猴子伸—抓动作在大脑运动皮层中的表征及解码
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目次 | 第8-11页 |
| 图清单 | 第11-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 1. 绪论 | 第14-37页 |
| ·脑机接口简介 | 第14-20页 |
| ·脑机接口概念 | 第14-17页 |
| ·植入式脑机接口框图 | 第17-19页 |
| ·植入式脑机接口实例 | 第19-20页 |
| ·伸抓行为的生理基础 | 第20-30页 |
| ·手臂及手的解剖基础 | 第21-23页 |
| ·伸抓动作的行为学分析 | 第23-24页 |
| ·抓握的神经控制方式 | 第24-28页 |
| ·PMd区伸抓运动编解码研究现状 | 第28-30页 |
| ·神经电生理研究方法简介 | 第30-34页 |
| ·从大脑到神经元 | 第30-32页 |
| ·动作电位的产生 | 第32-33页 |
| ·多电极阵列记录技术 | 第33-34页 |
| ·本文研究的内容介绍 | 第34-37页 |
| ·本文研究的目的及内容 | 第34-35页 |
| ·文章结构安排 | 第35-37页 |
| 2. 实验材料及方法 | 第37-52页 |
| ·猴子实验平台搭建 | 第37-39页 |
| ·猴子及实验环境简介 | 第37-38页 |
| ·猴子行为训练系统 | 第38-39页 |
| ·抓握实验范式 | 第39-43页 |
| ·抓握实验系统 | 第39-41页 |
| ·抓握任务的实验范式及训练 | 第41-43页 |
| ·神经/行为信号的采集 | 第43-52页 |
| ·微电极阵列的植入 | 第43-47页 |
| ·神经信号采集 | 第47-48页 |
| ·神经信号预处理 | 第48-52页 |
| 3. 伸抓过程中神经元的调制 | 第52-75页 |
| ·单个神经元对伸抓的调制 | 第53-64页 |
| ·混合伸抓的神经元调制(范式一) | 第53-55页 |
| ·不同抓握的调制模式(范式二) | 第55-58页 |
| ·伸和抓共同调制模式及其定量分析(范式二和三) | 第58-64页 |
| ·神经元集群发放特性 | 第64-71页 |
| ·抓握过程中集群神经元的动态性 | 第64-68页 |
| ·群体神经元的可视化处理 | 第68-71页 |
| ·集群发放特性聚类分析 | 第71-75页 |
| 4. 伸抓动作的神经解码 | 第75-96页 |
| ·神经解码算法简介 | 第75-79页 |
| ·对连续目标量的拟合算法 | 第75-77页 |
| ·对离散目标量的分类算法 | 第77-79页 |
| ·伸抓动作的神经解码及分析 | 第79-88页 |
| ·实验范式一中混合伸抓解码 | 第79-82页 |
| ·实验范式二中抓握解码 | 第82-85页 |
| ·实验范式二和三中伸抓比较解码 | 第85-88页 |
| ·不同脑区解码比较 | 第88-90页 |
| ·局部场电位解码及分析 | 第90-96页 |
| ·局部场电位时频图分析 | 第91-93页 |
| ·场电位解码及分析 | 第93-96页 |
| 5. 异步脑机接口及实时机械手控制 | 第96-117页 |
| ·异步脑机接口解码 | 第96-107页 |
| ·异步脑机接口介绍 | 第96-98页 |
| ·抓握的异步解码 | 第98-107页 |
| ·机械手实时控制 | 第107-117页 |
| ·机械手概述及介绍 | 第107-110页 |
| ·机械手控制策略 | 第110-113页 |
| ·实时脑机接口系统 | 第113-117页 |
| 6. 讨论及展望 | 第117-120页 |
| ·本文总结 | 第117-118页 |
| ·展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-135页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第135-136页 |
