| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第11-12页 |
| ·挖掘机的发展 | 第12-14页 |
| ·液压挖掘机液压技术的国内外发展状况 | 第14-16页 |
| ·国外发展状况 | 第14-15页 |
| ·国内发展状况 | 第15-16页 |
| ·挖掘机仿真技术的发展 | 第16-19页 |
| ·多体动力学仿真研究 | 第16-17页 |
| ·液压系统仿真研究 | 第17-18页 |
| ·联合仿真技术的研究 | 第18-19页 |
| ·课题的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 液压挖掘机工作装置的运动学分析和建模 | 第21-37页 |
| ·工作装置运动学分析 | 第21-29页 |
| ·坐标系建立和转换 | 第21页 |
| ·D-H 坐标表示法 | 第21-24页 |
| ·挖掘机工作装置的 D-H 坐标系 | 第24-29页 |
| ·动力学仿真 | 第29-36页 |
| ·LMS Virtual.Lab 软件简介 | 第29-30页 |
| ·液压挖掘机整机建模 | 第30-31页 |
| ·添加约束 | 第31-32页 |
| ·添加外力 | 第32-34页 |
| ·添加驱动 | 第34-35页 |
| ·运动学仿真分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 液压挖掘机工作装置的液压系统分析和建模 | 第37-61页 |
| ·挖掘机液压系统分析 | 第38-47页 |
| ·主泵流量控制系统 | 第39-41页 |
| ·铲斗液压回路分析 | 第41-43页 |
| ·动臂液压回路分析 | 第43-45页 |
| ·斗杆液压回路分析 | 第45-47页 |
| ·液压系统仿真建模 | 第47-54页 |
| ·通流面积计算 | 第47-48页 |
| ·川崎泵组仿真模型 | 第48页 |
| ·先导阀块模型 | 第48-49页 |
| ·特殊功能阀块模型 | 第49页 |
| ·液控端仿真模型 | 第49-50页 |
| ·多路阀简化模型 | 第50-51页 |
| ·多路阀精细模型 | 第51-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-59页 |
| ·泵组仿真调试结果 | 第54页 |
| ·多路阀简化模型仿真结果 | 第54-56页 |
| ·多路阀精细模型仿真结果 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 液压挖掘机工作装置的机液联合仿真及试验分析 | 第61-79页 |
| ·机液联合仿真方式 | 第61-62页 |
| ·联合仿真设置 | 第62-65页 |
| ·VL Motion 中的设置 | 第62-64页 |
| ·AEMSim 中的设置 | 第64-65页 |
| ·简单联合仿真测试 | 第65-67页 |
| ·试验设备和试验步骤 | 第67-70页 |
| ·试验设备 | 第67-69页 |
| ·试验步骤 | 第69-70页 |
| ·试验数据分析及联合仿真对比分析 | 第70-77页 |
| ·油缸摩擦力实验分析 | 第70-71页 |
| ·单动作试验数据分析 | 第71-75页 |
| ·单动作试验数据与仿真数据对比 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 阀体改进方案 | 第79-89页 |
| ·方向控制阀 | 第79-82页 |
| ·原阀体简化结构原理 | 第79-80页 |
| ·改进的方向控制阀的设计原理 | 第80-81页 |
| ·新方案仿真分析 | 第81-82页 |
| ·阀杆行程比例控制 | 第82-87页 |
| ·原阀体简化结构原理 | 第83页 |
| ·阀杆行程控制换向阀的设计原理 | 第83-86页 |
| ·新方案仿真分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 作者简介及读研期间所取得的科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |