| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| ·选题背景 | 第14-15页 |
| ·车辆悬架国内外研究进展 | 第15-25页 |
| ·悬架系统概述 | 第15-19页 |
| ·半主动空气悬架研究现状 | 第19-24页 |
| ·半主动空气悬架研究关键问题 | 第24-25页 |
| ·混杂系统理论及其工程应用 | 第25-27页 |
| ·主要研究意义 | 第27页 |
| ·主要研究内容 | 第27-30页 |
| 第二章 混杂系统理论基础及应用 | 第30-50页 |
| ·混杂系统的提出及定义 | 第30-33页 |
| ·混杂系统的发展现状及主要问题 | 第33-35页 |
| ·混杂系统的特点和分类 | 第35-38页 |
| ·混杂系统的特点 | 第35-36页 |
| ·混杂系统的分类 | 第36-38页 |
| ·混杂系统的建模 | 第38-42页 |
| ·混杂系统理论应用领域及典型应用举例 | 第42-47页 |
| ·切换系统理论 | 第47-49页 |
| ·切换系统的概念 | 第47-48页 |
| ·切换系统的建模 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 半主动空气悬架混杂系统分析及其多模式切换控制系统设计 | 第50-78页 |
| ·半主动空气悬架性能特点分析 | 第50-51页 |
| ·半主动空气悬架控制模式分析 | 第51-54页 |
| ·高度控制模式 | 第51-53页 |
| ·阻尼控制模式 | 第53-54页 |
| ·半主动空气悬架混杂特性研究 | 第54-58页 |
| ·半主动空气悬架系统控制结构分析 | 第54页 |
| ·半主动空气悬架混杂特性分析 | 第54-58页 |
| ·半主动空气悬架混杂系统的建立 | 第58-70页 |
| ·多模式切换控制基本描述 | 第58-61页 |
| ·主要切换参数的确定 | 第61-66页 |
| ·混杂系统模型结构的构建 | 第66-70页 |
| ·多模式切换控制系统设计 | 第70-76页 |
| ·切换控制系统的建模 | 第70-72页 |
| ·切换控制系统性能仿真 | 第72-74页 |
| ·基于多模式切换的半主动空气悬架混杂系统控制方法 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 直线行驶工况下半主动空气悬架混杂系统局部控制器设计 | 第78-110页 |
| ·半主动空气悬架整车动力学建模 | 第78-89页 |
| ·整车七自由度模型的建立 | 第78-83页 |
| ·空气弹簧非线性模型的建立 | 第83-86页 |
| ·车辆四轮相关随机路面时域输入模型 | 第86-89页 |
| ·空气悬架车身高度控制系统设计 | 第89-98页 |
| ·车身高度控制过程分析 | 第89-91页 |
| ·车身高度非线性模型的建立 | 第91-93页 |
| ·车身高度跟踪模糊控制研究 | 第93-98页 |
| ·阻尼力局部控制器设计 | 第98-102页 |
| ·车身高位模糊PID控制 | 第99-100页 |
| ·车身中位模糊PID控制 | 第100-101页 |
| ·车身低位模糊PID控制 | 第101-102页 |
| ·局部控制器控制性能分析 | 第102-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第五章 转向工况下半主动空气悬架混杂系统局部控制器设计 | 第110-128页 |
| ·转向工况下半主动空气悬架整车动力学分析 | 第110-111页 |
| ·转向工况下半主动空气悬架整车动力学建模 | 第111-117页 |
| ·整车模型 | 第111-113页 |
| ·轮胎侧偏力模型 | 第113-115页 |
| ·转向工况对悬架系统的影响分析 | 第115-117页 |
| ·转向工况下混杂系统局部控制器设计 | 第117-122页 |
| ·转向工况悬架控制性能指标 | 第117-118页 |
| ·局部控制器设计 | 第118-122页 |
| ·局部控制器控制性能分析 | 第122-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第六章 基于模糊监督器的半主动空气悬架混杂系统切换控制 | 第128-144页 |
| ·混杂系统无监督切换控制性能分析 | 第128-136页 |
| ·仿真工况 | 第128-129页 |
| ·多工况性能评价指标体系的建立 | 第129-130页 |
| ·仿真结果分析 | 第130-136页 |
| ·半主动空气悬架混杂系统切换控制监督器设计 | 第136-140页 |
| ·模糊监督控制系统 | 第136页 |
| ·模糊监督器结构设计 | 第136-138页 |
| ·模糊控制器设计 | 第138-140页 |
| ·混杂系统有监督切换控制性能分析 | 第140-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 第七章 半主动空气悬架混杂系统控制实现及实车道路试验研究 | 第144-162页 |
| ·半主动空气悬架混杂系统控制实现 | 第144-152页 |
| ·混杂系统控制实施方案 | 第144-146页 |
| ·主要硬件电路设计 | 第146-150页 |
| ·切换控制器的软件实现 | 第150-151页 |
| ·切换监督器的软件实现 | 第151-152页 |
| ·实车道路试验及性能分析 | 第152-160页 |
| ·实车道路试验系统设计 | 第152-154页 |
| ·试验结果及性能分析 | 第154-160页 |
| ·本章小结 | 第160-162页 |
| 第八章 总结与展望 | 第162-166页 |
| ·主要成果及创新点 | 第162-163页 |
| ·进一步研究及展望 | 第163-166页 |
| 参考文献 | 第166-174页 |
| 致谢 | 第174-176页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第176页 |
