用于无梭织机的开关磁阻电机驱动系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 1. 绪论 | 第12-25页 |
| ·开关磁阻电动机的发展 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电动机驱动系统(SRD)的组成 | 第13-14页 |
| ·开关磁阻电动机 | 第13-14页 |
| ·功率变换器 | 第14页 |
| ·控制器和检测器 | 第14页 |
| ·开关磁阻电动机驱动系统特点及应用 | 第14-17页 |
| ·开关磁阻电动机驱动系统特点 | 第14-15页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的应用 | 第15-17页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统研究方向 | 第17-18页 |
| ·SRM设计理论和铁芯损耗的研究 | 第17页 |
| ·SRD转矩脉动和噪声抑制的研究 | 第17页 |
| ·SRD中电机、功率变换器和控制器的整体设计 | 第17页 |
| ·SRD无位置传感器技术的研究 | 第17-18页 |
| ·无梭织机发展 | 第18-20页 |
| ·织造原理 | 第18-19页 |
| ·无梭织机的分类 | 第19页 |
| ·无梭织机的发展现状 | 第19-20页 |
| ·无梭织机主传动系统发展 | 第20-23页 |
| ·无梭织机主传动系统特点 | 第20-22页 |
| ·无梭织机主传动系统发展现状 | 第22-23页 |
| ·本课题研究意义及主要工作 | 第23-25页 |
| 2. 开关磁阻电机的数学模型及拓扑结构分析 | 第25-39页 |
| ·开关磁阻电机基本结构与运行原理 | 第25-26页 |
| ·电机基本结构 | 第25页 |
| ·电机运行原理 | 第25-26页 |
| ·开关磁阻电动机的基本方程 | 第26-28页 |
| ·电路方程 | 第27页 |
| ·机械方程 | 第27-28页 |
| ·开关磁阻电动机的线性模型 | 第28-33页 |
| ·开关磁阻电动机模型相绕组电感线性化 | 第28-29页 |
| ·电机磁链及转矩分析 | 第29-30页 |
| ·电机相绕组电流分析 | 第30-33页 |
| ·开关磁阻电机的准线性模型 | 第33-36页 |
| ·开关磁阻电动机相电感分段线性化 | 第33-34页 |
| ·电机磁链及转矩分析 | 第34-36页 |
| ·开关磁阻电动机驱动系统功率变换器拓扑结构分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3. 开关磁阻电机应用于无梭织机主传动系统的研究 | 第39-48页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统性能要求 | 第39页 |
| ·开关磁阻电机应用于无梭织机可行性分析 | 第39-42页 |
| ·开关磁阻电动机应用于无梭织机结构及位置控制分析 | 第42-44页 |
| ·开关磁阻电动机用于无梭织机主传动系统的结构 | 第42-43页 |
| ·位置控制 | 第43-44页 |
| ·开关磁阻电机应用于无梭织机的节能分析 | 第44-47页 |
| ·节能优势 | 第44-45页 |
| ·具体效果估算 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4. 开关磁阻电动机的控制策略及控制系统仿真 | 第48-64页 |
| ·电机基本控制方式 | 第48-50页 |
| ·电机控制策略分析 | 第50-52页 |
| ·电机电动控制策略 | 第51-52页 |
| ·电机制动控制策略 | 第52页 |
| ·控制系统的matlab仿真分析 | 第52-63页 |
| ·SRM电机模型 | 第53-54页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第54-57页 |
| ·控制系统仿真结果分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5. 开关磁阻电机驱动系统硬件设计 | 第64-80页 |
| ·开关磁阻电机 | 第65页 |
| ·控制器 | 第65-68页 |
| ·功率变换器 | 第68-72页 |
| ·功率变换器拓扑结构设计 | 第68-69页 |
| ·开关器件选择及定额估算 | 第69-70页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第70-72页 |
| ·位置检测模块 | 第72-74页 |
| ·旋转变压器工作原理 | 第72-73页 |
| ·旋转变压器解码电路 | 第73-74页 |
| ·电流检测模块 | 第74-75页 |
| ·过流保护电路 | 第75-77页 |
| ·显示及按键电路 | 第77-78页 |
| ·数据通讯电路 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 6. 开关磁阻电机驱动系统软件设计 | 第80-92页 |
| ·软件设计策略 | 第80-85页 |
| ·转子换相调节 | 第80-82页 |
| ·转速计算 | 第82-83页 |
| ·制动控制 | 第83-84页 |
| ·双闭环PI调节 | 第84-85页 |
| ·控制系统软件结构 | 第85-91页 |
| ·主程序 | 第85页 |
| ·初始化模块 | 第85-87页 |
| ·系统运行各模块 | 第87-88页 |
| ·运行流程 | 第88-90页 |
| ·定时器中断服务模块 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 7. 实验结果分析 | 第92-96页 |
| ·实验系统 | 第92-94页 |
| ·系统实验测试及分析 | 第94-95页 |
| ·电机运行的PWM信号 | 第94-95页 |
| ·电机转速曲线测量 | 第95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 8. 总结和展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 作者简历 | 第102页 |
| 攻读学位期间参与科研项目 | 第102页 |
