| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7页 |
| ·红外制导简介 | 第7-8页 |
| ·红外热像源二维转台的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 红外热像源二维转台总体设计技术指标分析及总体方案设计 | 第11-16页 |
| ·系统设计要求及主要设计技术指标 | 第11-13页 |
| ·红外目标源部分主要技术指标 | 第11页 |
| ·二维转台装置部分主要技术指标 | 第11-12页 |
| ·伺服控制系统主要技术要求 | 第12页 |
| ·可靠性及环境试验要求 | 第12-13页 |
| ·设计技术参数对检测系统及设计的影响研究 | 第13-14页 |
| ·红外目标源设计参数影响分析 | 第13页 |
| ·二维转台装置设计参数影响分析 | 第13-14页 |
| ·二维转台机构系统总体设计 | 第14-15页 |
| ·结论 | 第15-16页 |
| 3 光学系统设计 | 第16-31页 |
| ·光学系统总体设计 | 第16-17页 |
| ·光路设计及滤光片架、光阑小孔盘及镜架设计 | 第17-23页 |
| ·光路设计设计 | 第17-18页 |
| ·滤光片架、光阑小孔盘及镜架设计 | 第18-23页 |
| ·光学系统配件选型 | 第23-26页 |
| ·黑体的选配 | 第23-24页 |
| ·衰减片和光阑及光功率的确定 | 第24-26页 |
| ·光学镜片的温度场分析 | 第26-29页 |
| ·加工装配完成整体展示 | 第29-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 4 高精度二维转台结构设计 | 第31-54页 |
| ·机械系统设计 | 第31-37页 |
| ·机械系统总体设计 | 第31-32页 |
| ·俯仰机构设计 | 第32-35页 |
| ·方位机构设计 | 第35-37页 |
| ·动平衡计算及机械系统配件选型 | 第37-44页 |
| ·转台双方向动平衡计算 | 第37-38页 |
| ·减速机及伺服电机的选型 | 第38-43页 |
| ·转台轴承的选型 | 第43-44页 |
| ·机械系统中关键部件的有限元分析 | 第44-52页 |
| ·光学横臂工作中形变量分析 | 第45-46页 |
| ·方位支撑架工作中形变量分析 | 第46-48页 |
| ·二维转台整体的模态分析 | 第48-52页 |
| ·加工装配完成整体展示 | 第52-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 5 二维转台控制系统设计 | 第54-63页 |
| ·控制系统总体设计 | 第54-56页 |
| ·系统控制器(上位机)设计 | 第56-58页 |
| ·控制软件设计 | 第58-60页 |
| ·控制操作界面设计 | 第60-62页 |
| ·系统调试 | 第62页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作小结 | 第63-64页 |
| ·本文创新点 | 第64页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |