基于模糊神经网络的车辆跟驰防碰撞控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题提出背景 | 第9-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| ·车辆安全辅助驾驶系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·车辆跟驰模糊控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 车辆跟驰数学模型 | 第17-27页 |
| ·人-车-路系统 | 第17-18页 |
| ·驾驶员反应时间 | 第18-21页 |
| ·实验数据 | 第18-19页 |
| ·数据分析 | 第19-21页 |
| ·安全距离 | 第21-26页 |
| ·车辆跟驰的数学模型 | 第22-23页 |
| ·模型参数的确定 | 第23-24页 |
| ·安全距离的选取 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模糊神经网络 | 第27-39页 |
| ·模糊数学基础 | 第27-28页 |
| ·模糊集合 | 第27-28页 |
| ·模糊运算 | 第28页 |
| ·模糊控制系统 | 第28-35页 |
| ·系统分类 | 第28-29页 |
| ·模糊系统 | 第29页 |
| ·模糊系统的组成 | 第29-35页 |
| ·模糊控制系统的性质 | 第35页 |
| ·模糊控制系统的优点 | 第35页 |
| ·模糊控制系统的缺点 | 第35页 |
| ·神经网络 | 第35-37页 |
| ·神经网络的基本结构 | 第36页 |
| ·学习规则 | 第36页 |
| ·工作方式 | 第36-37页 |
| ·神经网络的特性 | 第37页 |
| ·模糊神经网络 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于模糊神经网络的车辆跟驰防碰撞系统 | 第39-55页 |
| ·车辆跟驰防碰撞系统 | 第39-41页 |
| ·跟驰防碰撞系统的原理 | 第39页 |
| ·防追尾碰撞系统的数据采集方法 | 第39-41页 |
| ·模糊神经网络跟驰防碰撞控制系统 | 第41-48页 |
| ·FMCW 雷达 | 第41-42页 |
| ·模糊神经网络模糊推理规则 | 第42-46页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第46-48页 |
| ·参考信号 | 第48-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统仿真及结果 | 第55-63页 |
| ·基于 Matlab 模糊控制系统的建立 | 第55-58页 |
| ·仿真设定 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
