切削力自适应控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的提出 | 第10页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·切削力测量技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·机床自适应控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·最小二乘辨识算法的研究现状 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 系统整体规划与切削力的检测 | 第17-30页 |
| ·系统规划 | 第17-18页 |
| ·切削力主要影响因素 | 第18-20页 |
| ·材料因素 | 第19页 |
| ·切削用量因素 | 第19-20页 |
| ·瞬时铣削力模型 | 第20-25页 |
| ·盘式铣刀模型分析 | 第20-24页 |
| ·立式铣刀模型分析 | 第24-25页 |
| ·检测的方法 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 铣削加工过程的参数辨识 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·加工过程数学模型分析 | 第30-32页 |
| ·过程模型参数估算方法分析 | 第32-35页 |
| ·离散系统的最小二乘模型结构 | 第32-33页 |
| ·递推最小二乘估计 | 第33-35页 |
| ·递推最小二乘估计用于铣削力模型参数估计 | 第35-43页 |
| ·求解的基本步骤： | 第38页 |
| ·迭代初值的选取 | 第38页 |
| ·最小二乘算法程序实现 | 第38-39页 |
| ·关键类的软件实现 | 第39-43页 |
| ·最小二乘算法验证 | 第43-45页 |
| ·最小二乘检测类的建立 | 第43-44页 |
| ·检测结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 切削力恒定控制方法研究 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·极点配置控制策略 | 第46-57页 |
| ·Diophantine 方程 | 第47-50页 |
| ·极点配置实现形式 | 第50-54页 |
| ·程序中的极点配置类构成 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 仿真验证 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·仿真验证 | 第58-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
