SF33900型矿用自卸车平顺性的稳健优化设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文研究背景与课题意义 | 第11页 |
| ·国内外平顺性研究与发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外平顺性研究概述 | 第11-13页 |
| ·国内平顺性研究概述 | 第13-14页 |
| ·当前研究存在的不足和问题 | 第14-15页 |
| ·论文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 稳健优化设计理论和多体动力学 | 第16-22页 |
| ·稳健优化设计理论 | 第16-20页 |
| ·稳健性优化设计方法的基本原理 | 第16页 |
| ·田口方法的基本工具 | 第16-19页 |
| ·田口方法的优点 | 第19-20页 |
| ·多体系统动力学 | 第20-21页 |
| ·多体系统动力学建模方法 | 第20-21页 |
| ·多体系统动力学研究方法 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 整车行驶平顺性实验研究 | 第22-29页 |
| ·实验目的 | 第22页 |
| ·试验方案的设计 | 第22-26页 |
| ·参数的选择 | 第22-23页 |
| ·试验测点的布置 | 第23-24页 |
| ·试验所需设备 | 第24-25页 |
| ·试验数据测量及处理 | 第25-26页 |
| ·试验结果分析 | 第26-28页 |
| ·各测点加速度均方根值分析 | 第26-27页 |
| ·座椅面加速度和功率谱密度分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 整车动力学模型建立与验证 | 第29-38页 |
| ·模型的建立 | 第29页 |
| ·质量特性参数 | 第29页 |
| ·各个部件之间约束关系的施加 | 第29页 |
| ·整车多体动力学模型的建立 | 第29-36页 |
| ·悬架系统模型 | 第29-31页 |
| ·转向系统模型 | 第31页 |
| ·后桥壳模型 | 第31-32页 |
| ·车厢举升系统模型 | 第32页 |
| ·驾驶室甲板模型 | 第32-33页 |
| ·轮胎文件和路面的建立 | 第33-35页 |
| ·整车系统模型 | 第35-36页 |
| ·模型验证 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 整车平顺性的仿真分析 | 第38-53页 |
| ·评价指标的选取 | 第38-39页 |
| ·评价指标的计算 | 第39-42页 |
| ·基本评价方法 | 第40-42页 |
| ·辅助评价法 | 第42页 |
| ·仿真结果 | 第42-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 整车平顺性的稳健优化设计 | 第53-66页 |
| ·自卸车平顺性的稳健设计 | 第53-58页 |
| ·目标函数选取 | 第53-54页 |
| ·可控因素及内表选择 | 第54-55页 |
| ·不可控因素及外表选择 | 第55页 |
| ·信噪比确定 | 第55-58页 |
| ·优化前后平顺性结果及分析 | 第58-62页 |
| ·优化前后操纵稳定性分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表的论文） | 第73-74页 |
| 附录 B（非线性油气悬架刚度和阻尼的 m 文件） | 第74-77页 |
