航标监控及GPS高精度定位方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景与意义 | 第11-12页 |
| ·课题的背景 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·航标监控国外现状 | 第12-13页 |
| ·航标系统国内现状 | 第13页 |
| ·研究目的与主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-22页 |
| ·系统的功能需求 | 第15页 |
| ·终端系统的结构设计 | 第15-16页 |
| ·终端关键器件的选取 | 第16-18页 |
| ·定位方式的选择 | 第18-20页 |
| ·陆基无线电导航系统 | 第18-19页 |
| ·蜂窝网无线电定位系统 | 第19页 |
| ·全球定位系统 | 第19-20页 |
| ·系统通讯方式的选择 | 第20-21页 |
| ·VHF 无线电台通讯方式 | 第20-21页 |
| ·自建通讯系统方式 | 第21页 |
| ·GPRS 移动通讯系统 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 航标监控系统终端软硬件设计 | 第22-32页 |
| ·航标监控系统终端设计原理 | 第22页 |
| ·航标监控终端硬件设计 | 第22-28页 |
| ·电源 | 第22-25页 |
| ·检测控制模块 | 第25-28页 |
| ·航标监控系统软件架构 | 第28-31页 |
| ·航标监控系统软件 | 第29页 |
| ·航标灯状态采集中断处理程序 | 第29页 |
| ·监控中心命令中断处理程序 | 第29-30页 |
| ·GPS 数据采集中断处理程序 | 第30页 |
| ·定时器中断处理程序 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 航标监控系统中 GPS 定位方法 | 第32-38页 |
| ·航标偏移分析 | 第32-33页 |
| ·GPS 定位精度相关误差 | 第33-34页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第33-34页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第34页 |
| ·与接收设备有关的误差 | 第34页 |
| ·GPS 定位方法 | 第34-37页 |
| ·GPS 静态定位 | 第34-36页 |
| ·GPS 动态定位 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 航标 GPS 高精度定位方法及实验分析 | 第38-51页 |
| ·改正数融合模型 | 第38-44页 |
| ·偏导算法 | 第38页 |
| ·线性内插法 | 第38-39页 |
| ·曲面模型法 | 第39-40页 |
| ·基于距离线性内插模型法 | 第40-41页 |
| ·算法比较 | 第41-44页 |
| ·定位数据优化 | 第44-46页 |
| ·程序判断滤波 | 第44页 |
| ·算术平均滤波 | 第44-45页 |
| ·一阶滞后滤波 | 第45页 |
| ·复合滤波 | 第45-46页 |
| ·实验过程分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·尚待解决的问题 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发布的论文 | 第56-57页 |
