| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外的研究现状与发展趋势 | 第14-17页 |
| ·航标灯的国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·GPS 技术的发展现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 智能航标灯总体设计方案 | 第19-33页 |
| ·系统总体设计 | 第19-20页 |
| ·系统总体结构设计 | 第19-20页 |
| ·系统总体功能 | 第20页 |
| ·智能航标终端的系统硬件结构设计 | 第20-30页 |
| ·系统控制器 | 第22-24页 |
| ·GPS 定位模块/GPRS 无线通讯模块 | 第24-25页 |
| ·电流检测模块 | 第25-26页 |
| ·加速度传感器 | 第26-28页 |
| ·外围电路设计 | 第28-30页 |
| ·智能航标灯软件设计 | 第30-33页 |
| 第三章 基于差分技术的 GPS 定位系统及误差分析 | 第33-45页 |
| ·GPS 卫星定位系统 | 第33-36页 |
| ·卫星定位系统 | 第33-34页 |
| ·GPS 卫星定位系统及其应用 | 第34-36页 |
| ·差分 GPS 原理 | 第36-39页 |
| ·GPS 伪距测量 | 第36-38页 |
| ·差分 GPS | 第38-39页 |
| ·差分 GPS 分类 | 第39-42页 |
| ·位置差分 | 第39-40页 |
| ·伪距差分 | 第40-42页 |
| ·载波相位 GPS | 第42页 |
| ·GPS 定位误差 | 第42-45页 |
| ·卫星误差 | 第42-43页 |
| ·传播误差 | 第43-44页 |
| ·接收误差 | 第44-45页 |
| 第四章 差分 GPS 定位方案设计 | 第45-53页 |
| ·本文所设计的改正方案 | 第45-47页 |
| ·差分 GPS 方式的选择 | 第45页 |
| ·GPS 伪距相对定位差分系统 | 第45-47页 |
| ·GPS 中的 NEMA-0183 协议 | 第47-49页 |
| ·GPRS 无线通讯 | 第49-53页 |
| ·GPRS 通讯原理与应用 | 第49-50页 |
| ·GPRS 特点及在远程监控系统中的优势 | 第50-51页 |
| ·AT 指令 | 第51-53页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第53-59页 |
| ·基准站的测量 | 第53-55页 |
| ·基准站的差分改正值对流动站的修正 | 第55-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·课题总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |