| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题的背景 | 第11-12页 |
| ·论文研究的意义 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文的结构 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 自移式掘进机辅助支护设备液压系统分析 | 第16-29页 |
| ·自移式掘进机辅助支护设备的结构和工作原理 | 第16-18页 |
| ·辅助支护设备基本液压系统分析 | 第18-20页 |
| ·基本回路设计 | 第20-26页 |
| ·换向回路 | 第21页 |
| ·连锁回路 | 第21-23页 |
| ·差动回路 | 第23-24页 |
| ·阻尼回路 | 第24-25页 |
| ·锁紧回路 | 第25-26页 |
| ·辅助支护设备液压控制系统详细原理图设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 辅助支护设备液压系统的设计 | 第29-48页 |
| ·自移式掘进机辅助支护设备基本参数的确定 | 第29-31页 |
| ·液压油缸的选型设计 | 第31-38页 |
| ·立柱的选型设计 | 第33-35页 |
| ·千斤顶的选型设计 | 第35-38页 |
| ·供液系统设计 | 第38-41页 |
| ·液压元件选型设计 | 第41-43页 |
| ·辅助支护设备压力损失验算 | 第43-45页 |
| ·辅助支护设备的详细基本参数确定 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 辅助支护设备液压控制系统的数学模型建立 | 第48-57页 |
| ·系统基本动力学方程 | 第48-50页 |
| ·系统元件基本数学模型 | 第50-55页 |
| ·乳化液泵数学模型建立 | 第50页 |
| ·换向阀数学模型建立 | 第50-53页 |
| ·安全阀数学模型的建立 | 第53页 |
| ·液控单向阀数学模型建立 | 第53-54页 |
| ·液压油缸数学模型的建立 | 第54-55页 |
| ·辅助支护设备升降、推架和拉架动作系统数学模型建立 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 MSC.ESASY 5 液压控制系统建模与仿真研究 | 第57-79页 |
| ·MSC.easy5 软件介绍 | 第57-60页 |
| ·MSC.Easy5 的特色 | 第57-58页 |
| ·MSC.Easy5 图形建模工具 | 第58页 |
| ·MSC.Easy5 的仿真分析工具 | 第58-59页 |
| ·液压仿真模型建立步骤 | 第59-60页 |
| ·辅助支护设备液压控制系统仿真模型建立 | 第60-67页 |
| ·液压泵站动力源模型 | 第61页 |
| ·Y 型三位四通阀模型 | 第61-62页 |
| ·液控单向阀模型 | 第62-63页 |
| ·双向锁模型 | 第63-64页 |
| ·交替单向阀模型 | 第64-65页 |
| ·辅助支护设备整体仿真模型的建立 | 第65-67页 |
| ·仿真模型主要参数设置 | 第67-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第68-78页 |
| ·三位四通阀的控制 | 第69页 |
| ·立柱升降模型仿真分析 | 第69-74页 |
| ·推移千斤顶推架和拉架模型仿真分析 | 第74-78页 |
| ·整体分析 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 辅助支护设备 PLC 控制系统的应用研究 | 第79-94页 |
| ·PLC 技术的应用 | 第79-80页 |
| ·传感器的选型确定 | 第80-81页 |
| ·压力传感器选型确定 | 第80-81页 |
| ·位移传感器选型确定 | 第81页 |
| ·PLC 的选型 | 第81-84页 |
| ·PLC 的 CPU 模块选择 | 第81-83页 |
| ·扩展模块的选择 | 第83-84页 |
| ·辅助支护设备 PLC 控制系统设计 | 第84-89页 |
| ·PLC 外部接线 | 第84-87页 |
| ·PLC 控制辅助支护设备的工作原理 | 第87-89页 |
| ·下位机程序设计 | 第89-93页 |
| ·系统主程序 | 第89-92页 |
| ·PLC 端口地址分配表 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 附录 A PLC 系统子程序与 A/D 转换子程序 | 第100-104页 |
| 作者简历 | 第104-105页 |
| 学位论文数据集 | 第105-106页 |
