重载锻造操作机设计机理及动态特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·操作机的分类 | 第7-9页 |
| ·国内外现状与趋势 | 第9-11页 |
| ·课题学术和使用意义 | 第11页 |
| ·研究目的和来源 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-15页 |
| 2 操作机设计机理研究 | 第15-31页 |
| ·锻造操作机的工作原理 | 第15-18页 |
| ·操作机机构设计机理 | 第18-25页 |
| ·夹钳及钳杆的确定 | 第18-21页 |
| ·前转臂及提升液压缸的确定 | 第21-24页 |
| ·连杆与转臂的确定 | 第24页 |
| ·前吊臂与俯仰缸的确定 | 第24-25页 |
| ·水平缓冲缸的确定 | 第25页 |
| ·缓冲缸尺寸及安装位置的优化设计 | 第25-28页 |
| ·包含缓冲缸的前台架运动学分析 | 第25-26页 |
| ·提升机构优化模型的建立及求解 | 第26-27页 |
| ·优化结果分析 | 第27-28页 |
| ·DDS 锻造操作机升降及倾斜机构设计流程 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 操作机正逆运动学及静力学分析 | 第31-47页 |
| ·台架机构运动学正解 | 第31-36页 |
| ·台架机构运动学逆解 | 第36-38页 |
| ·运动静力学分析 | 第38-45页 |
| ·机构运动静力学模型建立 | 第38-43页 |
| ·锻造冲击下机构力学分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 操作机多体有限元分析 | 第47-57页 |
| ·Abaqus 简介 | 第47页 |
| ·多体技术简介 | 第47-49页 |
| ·abaqus 多体建模思路 | 第48页 |
| ·主要链接属性 | 第48-49页 |
| ·锻造操作机有限元模型的建立 | 第49-56页 |
| ·操作机平行升降运动多体有限元计算 | 第51-54页 |
| ·操作机钳杆俯仰运动多体有限元计算 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 锻造操作机机械液压联合仿真 | 第57-73页 |
| ·联合仿真技术 | 第57-59页 |
| ·锻造操作机提升运动液压控制系统建立 | 第59-64页 |
| ·阀控非对称油缸数学模型的建立 | 第60-64页 |
| ·液压控制框图的建立 | 第64页 |
| ·操作机台架机构机械模型的建立 | 第64-65页 |
| ·联合仿真模型的建立 | 第65-72页 |
| ·操作机联合仿真的实现 | 第65-66页 |
| ·联合仿真数据交互模式 | 第66-68页 |
| ·平行升降联合仿真算例 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论及展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间参与的项目 | 第79页 |
