基于自动栏杆机扭矩电机控制系统的开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·自动栏杆机 | 第10页 |
| ·自动栏杆机应用及开发现状 | 第10-11页 |
| ·针对自动栏杆机研究开发的现实意义 | 第11-12页 |
| ·国内外参考文献综述 | 第12-14页 |
| ·该课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 自动栏杆机系统简介 | 第15-19页 |
| ·自动栏杆机机械结构 | 第15页 |
| ·总体描述 | 第15页 |
| ·正弦连杆机构简介 | 第15页 |
| ·电气控制系统 | 第15-17页 |
| ·扭矩电机驱动系统 | 第17页 |
| ·控制器系统 | 第17-18页 |
| ·环境适应性 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 自动栏杆机扭矩电机控制系统 | 第19-24页 |
| ·扭矩电机主要特点 | 第19-20页 |
| ·自动栏杆机扭矩电机负载特性 | 第20页 |
| ·自动栏杆机扭矩电机控制方式 | 第20-21页 |
| ·本课题自动栏杆机扭矩电机控制方式分析 | 第21页 |
| ·本课题自动栏杆机扭矩电机控制方式的具体实现 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第4章 自动栏杆机控制系统 | 第24-30页 |
| ·自动栏杆机控制系统的发展 | 第24页 |
| ·自动栏杆机对系统的控制要求 | 第24-25页 |
| ·电气控制系统的实现 | 第25-26页 |
| ·控制系统的设计 | 第26-28页 |
| ·现有控制系统的特点 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第5章 线圈式车辆检测器 | 第30-39页 |
| ·线圈式车辆检测器的发展 | 第30-31页 |
| ·自动栏杆机系统对线圈式车辆检测器的检测要求 | 第31页 |
| ·线圈式车辆检测器的工作原理 | 第31-33页 |
| ·线圈式车辆检测器的设计 | 第33-35页 |
| ·硬件电路设计 | 第33-34页 |
| ·软件设计 | 第34-35页 |
| ·车辆检测器与栏杆机控制器的联动 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第6章 栏杆机优化调整功能 | 第39-44页 |
| ·问题的提出 | 第39页 |
| ·一维搜索算法 | 第39-41页 |
| ·软件流程 | 第41-42页 |
| ·优化调整在本课题中的具体实现 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第7章 针对现有栏杆机控制器的改进 | 第44-53页 |
| ·硬件电路现存问题 | 第44页 |
| ·问题分析 | 第44页 |
| ·改进措施 | 第44-46页 |
| ·软件系统 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第8章 ETC高速自动栏杆机控制系统研发 | 第53-60页 |
| ·ETC对自动栏杆机的要求 | 第53页 |
| ·直流无刷电机驱动 | 第53-55页 |
| ·直流无刷电机简介 | 第53页 |
| ·直流无刷电机的结构 | 第53-54页 |
| ·直流无刷电机的运行原理 | 第54-55页 |
| ·采用的技术方法 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 附录: 栏杆机控制器硬件电路图 | 第62-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
