无人直升机前飞状态飞行控制律设计技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·无人直升机前飞控制概述 | 第13-15页 |
| ·前飞控制需求 | 第14-15页 |
| ·前飞控制难点 | 第15页 |
| ·研究背景 | 第15-18页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·实验室研究成果 | 第16-17页 |
| ·存在的主要问题 | 第17-18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 前飞控制律研究方案 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·前飞数学模型 | 第20-21页 |
| ·线性模型组方法 | 第20-21页 |
| ·工作点选取思路 | 第21页 |
| ·飞行模态 | 第21-23页 |
| ·纵向飞行模态 | 第22页 |
| ·横侧向飞行模态 | 第22-23页 |
| ·控制策略与方案 | 第23-29页 |
| ·物理过程分析 | 第23-24页 |
| ·控制策略 | 第24-26页 |
| ·控制方案 | 第26-29页 |
| ·仿真验证环境 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 前飞数学模型实现 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·模型的配平及线性化 | 第31-32页 |
| ·对象特性分析 | 第32-35页 |
| ·自然特性分析 | 第32页 |
| ·耦合性分析 | 第32-34页 |
| ·频域特性分析 | 第34-35页 |
| ·线性模型与非线性模型的比较 | 第35页 |
| ·模型的仿真实现 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 前飞基本控制律设计 | 第38-60页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·前飞纵向控制律 | 第38-48页 |
| ·俯仰控制 | 第38-42页 |
| ·空速控制 | 第42-45页 |
| ·高度控制 | 第45-48页 |
| ·前飞横侧向控制律 | 第48-59页 |
| ·滚转控制 | 第49-52页 |
| ·航迹控制 | 第52-55页 |
| ·航向控制 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 前飞功能模态实现 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·纵向模态实现 | 第60-65页 |
| ·平飞 | 第60-62页 |
| ·爬升 | 第62-63页 |
| ·下降 | 第63-65页 |
| ·横侧向模态实现 | 第65-73页 |
| ·直飞 | 第65-66页 |
| ·左转弯 | 第66-70页 |
| ·右转弯 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 仿真与试飞验证 | 第74-87页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·仿真验证设计 | 第74-76页 |
| ·仿真验证环境 | 第74-75页 |
| ·对比验证用例 | 第75-76页 |
| ·仿真对比验证 | 第76-84页 |
| ·纵向对比 | 第76-80页 |
| ·横侧向对比 | 第80-83页 |
| ·验证结论 | 第83-84页 |
| ·试飞对比验证 | 第84-85页 |
| ·纵向对比 | 第84页 |
| ·横侧向对比 | 第84-85页 |
| ·验证结论 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文的主要工作 | 第87-88页 |
| ·后续研究工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
