| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究的背景 | 第10-12页 |
| ·数控机床伺服系统简介 | 第10-11页 |
| ·数控伺服系统的构成和结构特点 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的国内应用和发展现状 | 第12页 |
| ·研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·驱动控制技术研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·伺服驱动优化研究的目的与意义 | 第13页 |
| ·交流伺服伺服控制技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究工作的开展 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型 | 第16-27页 |
| ·永磁同步伺服电机的基本结构及分类简介 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-25页 |
| ·坐标变换基本原理 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机在 dq 坐标系下的数学模型 | 第20-24页 |
| ·永磁同步电机在 xy 坐标系中的数学模型 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机在αβ坐标系中的数学模型 | 第25页 |
| ·磁场定向控制策略分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制仿真研究 | 第27-41页 |
| ·矢量控制的基本特点与原理 | 第27-28页 |
| ·SPMSM 矢量控制 i_d= 0控制策略的实现 | 第28-37页 |
| ·逆变器输出空间电压矢量的模型 | 第30-31页 |
| ·空间矢量脉宽调制模块 | 第31-36页 |
| ·电流检测与计算模块 | 第36-37页 |
| ·参考电压计算模块 | 第37页 |
| ·id = 0矢量控制的 SPMSM 调速系统仿真 | 第37-40页 |
| ·仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·仿真实验及结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁同步电机传统直接转矩控制研究 | 第41-53页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制原理分析 | 第41-43页 |
| ·转矩角变化范围分析 | 第42页 |
| ·转矩角控制的思路 | 第42页 |
| ·直接转矩控制原理小结 | 第42-43页 |
| ·电压矢量对定子磁链控制的实现 | 第43-44页 |
| ·电压矢量对电磁转矩控制的实现 | 第44-45页 |
| ·双滞环控制的直接转矩控制实现 | 第45-49页 |
| ·逆变器模块 | 第46页 |
| ·磁链与转矩估算模块 | 第46页 |
| ·扇区划分与电压矢量选择 | 第46-48页 |
| ·滞环比较的控制方式与开关表矢量选择 | 第48-49页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制调速系统的仿真及分析 | 第49-52页 |
| ·转矩磁链双闭环控制系统仿真模型的建立 | 第49页 |
| ·仿真实验及结果 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 永磁同步电机直接转矩控制系统的改进研究 | 第53-65页 |
| ·使用零矢量的 DTC 控制 | 第53-57页 |
| ·零矢量的使用 | 第53-55页 |
| ·DTC 中使用零矢量抑制转矩脉动的仿真研究及分析 | 第55-57页 |
| ·基于 SVM 技术的直接转矩控制 | 第57-63页 |
| ·基于预测磁链的 SVM 技术 | 第57-58页 |
| ·基于预测磁链的 SVM-DTC 控制的实现 | 第58-60页 |
| ·基于预测磁链的 SPMSM SVM-DTC 控制系统仿真研究 | 第60-63页 |
| ·总结分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 数控机床永磁同步电机进给伺服系统优化 | 第65-91页 |
| ·伺服系统优化原理及方案 | 第65-69页 |
| ·伺服系统的三环优化调整的一般理论 | 第65-67页 |
| ·具体选定调整的伺服参数及优化调试步骤 | 第67-68页 |
| ·测量软件简介 | 第68-69页 |
| ·速度环优化调整 | 第69-76页 |
| ·速度增益的调整 | 第70-73页 |
| ·速度前馈系数的调整 | 第73-74页 |
| ·速度比例增益和速度积分增益的调整 | 第74-76页 |
| ·位置环参数的调整 | 第76-88页 |
| ·位置环增益的调整 | 第77-80页 |
| ·先行前馈系数的调整 | 第80-83页 |
| ·各轴切削进给的插补后时间常数的调整 | 第83-85页 |
| ·快速移动时间常数的调整 | 第85-88页 |
| ·总结 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91-92页 |
| ·工作展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 在学期间取得的研究成果 | 第97-98页 |
