| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状介绍 | 第10-16页 |
| ·空间轮廓误差分析与建模的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·数控机床动态性能检测技术的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 数控机床加工的空间轮廓误差的数学模型 | 第18-35页 |
| ·单轴动态跟随误差的数学模型 | 第18-25页 |
| ·进给伺服系统的控制原理 | 第18-20页 |
| ·机械传动机构的数学模型 | 第20-23页 |
| ·平动轴机械传动机构数学模型 | 第20-22页 |
| ·转动轴机械传动机构数学模型 | 第22-23页 |
| ·单轴动态跟随误差的数学模型 | 第23-25页 |
| ·五轴数控机床运动学建模理论 | 第25-29页 |
| ·D-H（DENAVIT-HARTENBERG）法 | 第25-26页 |
| ·五轴数控机床运动学模型 | 第26-29页 |
| ·数控机床加工的空间轮廓误差的数学模型 | 第29-35页 |
| ·刀尖位置误差的数学模型 | 第30-33页 |
| ·空间姿态误差的数学模型 | 第33-35页 |
| 第三章 进给伺服系统仿真模型的建立与特性分析 | 第35-47页 |
| ·进给伺服系统仿真模型的建立 | 第35-40页 |
| ·利用 SIMULINK 建立进给伺服系统仿真模型 | 第35-38页 |
| ·各参数对仿真模型的动态特性影响分析 | 第38-40页 |
| ·转动轴联动加工圆弧轨迹仿真研究 | 第40-47页 |
| ·转动轴与平动轴联动加工圆弧轨迹仿真研究 | 第41-43页 |
| ·各运动轴插补指令计算 | 第41-42页 |
| ·A 轴与 Z 轴联动加工圆弧轮廓误差的仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·两转动轴联动加工圆弧轨迹的仿真研究 | 第43-47页 |
| ·各运动轴插补指令计算 | 第43-45页 |
| ·AC 轴联动加工圆弧轮廓误差的仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 第四章 “S”形检验试件切削进给速度分析与研究 | 第47-61页 |
| ·数控机床加工中各运动轴的运动约束 | 第48-51页 |
| ·数控加工代码对各运动轴的约束 | 第48-49页 |
| ·各运动轴自身的性能约束 | 第49-51页 |
| ·NC 系统的参数约束 | 第51页 |
| ·“S”形检验试件切削进给速度的分析方法研究 | 第51-61页 |
| ·时间反演法 | 第52-53页 |
| ·切削进给速度预测模型 | 第53-56页 |
| ·“S”形检验试件切削进给速度预测 | 第56-61页 |
| 第五章 “S”形检验试件轮廓误差仿真与实验验证 | 第61-73页 |
| ·五轴联动加工“S”形检验试件仿真研究 | 第61-69页 |
| ·运动轴的动态跟随误差仿真分析 | 第61-63页 |
| ·“S”形检验试件切削型面构建 | 第63-64页 |
| ·基于 MATLAB 的切削型面仿真平台 | 第64-66页 |
| ·主要参数对“S”形检验试件轮廓误差的影响 | 第66-69页 |
| ·“S”形检验试件的试切验证 | 第69-73页 |
| ·试切实验设计 | 第69-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-73页 |
| 第六章 结论和展望 | 第73-75页 |
| ·本论文研究总结 | 第73页 |
| ·前景展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
