| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景及国内外现状 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题国内外现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究目的、内容、技术路线 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的 | 第9-10页 |
| ·课题主要内容 | 第10页 |
| ·课题实现途径 | 第10页 |
| ·课题创新点和研究内容 | 第10-12页 |
| ·创新之处 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10-12页 |
| 2 压机试验平台电气硬件系统的研究与开发 | 第12-24页 |
| ·大型模锻压机工作特点与要求 | 第12页 |
| ·电气控制方案选择 | 第12-14页 |
| ·压机试验平台控制系统主电路设计 | 第14-16页 |
| ·压机试验平台电控系统 PLC 介绍和选型设计 | 第16-20页 |
| ·PLC 的组成和应用 | 第16-17页 |
| ·PLC 的工作原理及工作方式 | 第17-18页 |
| ·PLC 的基本单元选型 | 第18-19页 |
| ·PLC 组态图 | 第19-20页 |
| ·压机试验平台 I/O 点统计和 I/O 接线图 | 第20-22页 |
| ·压机试验平台的可靠性及安全保护系统设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 压机试验平台同步控制电气系统研究与开发 | 第24-36页 |
| ·多种同步传动控制方式的比较 | 第24-27页 |
| ·压机试验平台的同步控制的方案 | 第27-31页 |
| ·压机试验平台的同步控制硬件设计与应用 | 第31-35页 |
| ·绝对编码元器件的选型 | 第33-34页 |
| ·SIMOTION 组态图 | 第34页 |
| ·SIMOTION 接口图 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 压机试验平台电控系统软件设计 | 第36-42页 |
| ·PLC 编程设计内容 | 第36页 |
| ·PLC 编程常用方法 | 第36-37页 |
| ·SIEMENS STEP7 简介 | 第37-38页 |
| ·压机试验平台流程分析 | 第38-39页 |
| ·程序流程框图 | 第39-41页 |
| ·本试验平台的软件设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 压机试验平台主回路控制算法研究与仿真分析 | 第42-66页 |
| ·压机试验平台主回路控制系统模型构建与仿真 | 第42-48页 |
| ·数学模型的建立 | 第42-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·压机试验平台主回路系统控制算法的分析 | 第48-60页 |
| ·压机试验平台主回路系统 PID 控制策略研究分析 | 第48-49页 |
| ·压机试验平台主回路系统 MRAC 策略研究分析 | 第49-52页 |
| ·压机试验平台主回路系统遗传算法原理 | 第52-56页 |
| ·压机试验平台主回路系统基于神经元网络的 PID 控制策略 | 第56-60页 |
| ·基于神经元网络的 PID 控制算法的仿真分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·课题总结 | 第66页 |
| ·课题展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第72页 |
| B 作者在攻读学位期间发表的专利 | 第72页 |