| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·长基线的发展现状 | 第11-12页 |
| ·长基线水下定位导航系统 | 第12-14页 |
| ·系统概述 | 第12-13页 |
| ·系统总体结构 | 第13-14页 |
| ·系统主要功能 | 第14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 长基线阵型设计与阵位坐标测量 | 第15-37页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·长基线阵型设计 | 第15-24页 |
| ·系统覆盖范围 | 第15-19页 |
| ·系统定位精度分布 | 第19-24页 |
| ·长基线阵位坐标测量 | 第24-36页 |
| ·相对阵型测量 | 第25-30页 |
| ·绝对位置标定 | 第30-35页 |
| ·联合测阵原理 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 长基线水下定位导航系统显控软件 | 第37-61页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·软件功能需求和开发平台 | 第37-38页 |
| ·软件功能需求 | 第37-38页 |
| ·软件开发平台 | 第38页 |
| ·软件结构设计 | 第38-41页 |
| ·功能模块划分 | 第38-40页 |
| ·软件工作流程 | 第40-41页 |
| ·软件模块实现 | 第41-55页 |
| ·人机交互界面 | 第41-44页 |
| ·串行接口模块 | 第44-46页 |
| ·信息装订模块 | 第46页 |
| ·声场预报模块 | 第46-47页 |
| ·坐标转换模块 | 第47-51页 |
| ·阵型设计模块 | 第51-52页 |
| ·阵位坐标测量模块 | 第52-53页 |
| ·航迹及信息显示模块 | 第53-55页 |
| ·数据保存和回放模块 | 第55页 |
| ·软件关键技术 | 第55-60页 |
| ·多线程并行处理技术 | 第55-57页 |
| ·数据组织方式 | 第57-58页 |
| ·LabWindows/CVI 与 Matlab 混合编程技术 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 显控软件的测试与实验结果 | 第61-66页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·软件测试 | 第61-62页 |
| ·单元测试 | 第61-62页 |
| ·集成测试 | 第62页 |
| ·确认测试 | 第62页 |
| ·系统测试 | 第62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·本章小节 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |