| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机的结构和特点 | 第15-16页 |
| ·常见高性能永磁同步电机控制方法 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机 DTC 研究的热点和方向 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁同步电机 DTC 基本理论及控制方案 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机 DTC 原理及控制方案 | 第25-31页 |
| ·永磁同步电机 DTC 基本原理 | 第25-27页 |
| ·电压矢量的选择与应用 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机 DTC 控制方案 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 零电压矢量在永磁同步电机 DTC 中的作用 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·零矢量在永磁同步电机 DTC 中的作用 | 第32-34页 |
| ·DTC 中转矩和磁链变化规律 | 第32-33页 |
| ·DTC 中零矢量的作用 | 第33-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-38页 |
| ·实验结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁同步电机 DTC 磁链观测器的改进与分析 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·常用改进型磁链观测器 | 第41-45页 |
| ·传统磁链观测器存在的问题 | 第41-42页 |
| ·两种改进积分器的原理 | 第42-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-50页 |
| ·改进积分器原理性仿真 | 第45-48页 |
| ·DTC 中磁链观测器系统仿真 | 第48-50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 凸极式永磁同步电机 DTC 磁链自适应方法的初步研究 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·凸极式永磁同步电机 DTC 磁链自适应方法原理 | 第52-53页 |
| ·仿真分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 控制方法对永磁同步电机节能参数影响的比较研究 | 第60-67页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·is d=0和 UPF 控制方法的比较分析 | 第60-64页 |
| ·is d=0控制的原理和特性 | 第60-61页 |
| ·UPF 控制的原理和特性 | 第61-63页 |
| ·两种永磁同步电机控制方法的比较分析 | 第63-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 永磁同步电机 DTC 系统硬件平台及软件设计 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·DTC 系统硬件平台的总体结构 | 第67-69页 |
| ·DTC 系统硬件平台设计 | 第69-75页 |
| ·DSP 核心控制系统设计 | 第69-72页 |
| ·主功率电路设计 | 第72-73页 |
| ·采样调理电路设计 | 第73-74页 |
| ·保护电路设计 | 第74-75页 |
| ·DTC 系统软件设计 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第八章 全文工作总结和展望 | 第80-82页 |
| ·全文工作总结 | 第80-81页 |
| ·后续工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |