| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究目的 | 第8-9页 |
| ·研究工作以及工作内容 | 第9-11页 |
| 第二章 粒子群优化算法 | 第11-23页 |
| ·粒子群优化算法 | 第11-17页 |
| ·PSO 算法 | 第11-15页 |
| ·PSO 算法的应用 | 第15-17页 |
| ·PSO-RTVIWAC 算法 | 第17-20页 |
| ·PSO 算法与 PSO-RTVIWAC 算法的比较 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 2 维 PSO 定位系统以及其硬件设计 | 第23-35页 |
| ·定位系统 | 第23-28页 |
| ·定位系统的发展 | 第23-24页 |
| ·PSO 定位系统 | 第24-26页 |
| ·PSO-RTVIWAC 定位系统 | 第26-28页 |
| ·2 维 PSO 定位系统的硬件设计及其分析 | 第28-34页 |
| ·PSO 硬件设计发展 | 第28-29页 |
| ·2 维 PSO 的硬件设计 | 第29-33页 |
| ·硬件结构分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 多维 PSO 算法中粒子计算模块的硬件设计 | 第35-47页 |
| ·硬件设计 | 第35-37页 |
| ·多维 PSO 系统 | 第35-36页 |
| ·自适应滤波器 | 第36-37页 |
| ·多维 PSO 算法的粒子计算模块的硬件结构 | 第37-45页 |
| ·硬件总体结构 | 第38-39页 |
| ·初始模块 | 第39页 |
| ·随机系数 ROM 模块 | 第39-43页 |
| ·粒子计算模块 | 第43-44页 |
| ·RAM | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 软件仿真结果 | 第47-61页 |
| ·仿真环境设置 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-60页 |
| ·硬随机系数 ROM | 第48-53页 |
| ·粒子计算模块 | 第53-56页 |
| ·RAM | 第56-57页 |
| ·整个硬件设计系统 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 多维 PSO 算法中粒子计算模块设计的硬件实现 | 第61-69页 |
| ·硬件实现平台 | 第61-63页 |
| ·FPGA 开发工具 | 第61页 |
| ·USB 接口设备 | 第61-62页 |
| ·FPGA 设备 | 第62-63页 |
| ·硬件测试结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 第七章 总结 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 研究成果 | 第77-79页 |
| 附录 A | 第79-83页 |
| 附录 B | 第83-105页 |
