| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外义齿CAD/CAM系统发展现状 | 第12-15页 |
| ·义齿CAD/CAM系统关键技术 | 第12-13页 |
| ·国内外研究进展 | 第13-15页 |
| ·开放式数控系统 | 第15-18页 |
| ·开放式数控系统概念 | 第15-16页 |
| ·几种典型的开放式数控系统 | 第16-17页 |
| ·开放式数控系统体系结构 | 第17-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于可编程多轴控制器的数控系统硬件平台研究 | 第19-35页 |
| ·数控系统硬件设计原则 | 第19-20页 |
| ·PMAC运动控制器 | 第20-23页 |
| ·PMAC卡的开放性 | 第20-21页 |
| ·PMAC运动控制器的结构及基本功能 | 第21-23页 |
| ·数控系统硬件结构 | 第23-26页 |
| ·数控机床机械本体 | 第24页 |
| ·数控系统各电气元件布局 | 第24-26页 |
| ·伺服控制系统 | 第26-30页 |
| ·伺服系统控制方案 | 第26-27页 |
| ·伺服系统驱动装置 | 第27-28页 |
| ·伺服系统控制模式 | 第28-29页 |
| ·主轴调速 | 第29-30页 |
| ·电气控制系统 | 第30-34页 |
| ·电气系统抗干扰措施 | 第30-31页 |
| ·电气控制系统总体结构 | 第31-32页 |
| ·强电回路 | 第32-33页 |
| ·伺服驱动器电路 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 数控系统软件开发 | 第35-51页 |
| ·数控系统软件结构 | 第35-36页 |
| ·数控系统上、下位机通信 | 第36-38页 |
| ·下位机软件实现 | 第38-47页 |
| ·PMAC软件系统结构与变量设置 | 第39-41页 |
| ·运动程序设计 | 第41-45页 |
| ·PLC程序设计 | 第45-47页 |
| ·上位机人机交互界面设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 牙齿三维曲面重建 | 第51-69页 |
| ·B样条 | 第51-54页 |
| ·B样条概述 | 第51-52页 |
| ·B样条的定义 | 第52-54页 |
| ·单层B样条曲面逼近 | 第54-59页 |
| ·多层B样条曲面逼近 | 第59-64页 |
| ·基本多层B样条曲面逼近(MBA) | 第59-61页 |
| ·改进多层B样条曲面逼近 | 第61-64页 |
| ·逼近效果及误差分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |