| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要任务 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 遗传算法 | 第11-17页 |
| ·遗传算法概述 | 第11页 |
| ·遗传算法的理论基础与基本要素 | 第11-15页 |
| ·编码方式 | 第11-12页 |
| ·产生初始种群方式 | 第12-13页 |
| ·适应度函数的选取 | 第13页 |
| ·选择操作 | 第13页 |
| ·交叉操作 | 第13-14页 |
| ·变异操作 | 第14-15页 |
| ·控制参数的选取 | 第15页 |
| ·遗传算法的改进 | 第15页 |
| ·遗传算法的研究方向及应用 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 经典的控制系统频域设计 | 第17-32页 |
| ·校正方式 | 第17页 |
| ·校正装置 | 第17-24页 |
| ·超前校正装置 | 第18-20页 |
| ·滞后校正装置 | 第20-22页 |
| ·滞后—超前校正装置 | 第22-24页 |
| ·控制系统频域设计的算例 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于遗传算法的控制系统频域设计 | 第32-47页 |
| ·遗传算法的设计思路 | 第33-34页 |
| ·编码方式的选择 | 第33页 |
| ·适应度函数的选取 | 第33页 |
| ·操作方式和参数的选取 | 第33页 |
| ·遗传算法的具体实现过程 | 第33-34页 |
| ·算例 | 第34-46页 |
| ·一级校正算例 | 第34-37页 |
| ·二级校正算例 | 第37-40页 |
| ·三级校正算例 | 第40-43页 |
| ·四级校正算例 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于遗传算法的控制系统频域设计平台 | 第47-62页 |
| ·VC和MATLAB的接口方法 | 第47-56页 |
| ·使用MATLAB Engine来实现 | 第48页 |
| ·使用MATLAB自带的C/C++数学函数库来实现 | 第48-49页 |
| ·使用MATLAB Compiler来实现 | 第49-50页 |
| ·、使用MATLAB Combuilder来实现 | 第50页 |
| ·使用Matcom来实现 | 第50-51页 |
| ·通过编写MEX函数来实现 | 第51-56页 |
| ·基于遗传算法的控制系统频域设计平台简介 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结及展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第68页 |