高速离心机控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外离心机的研究现状和发展动态 | 第9-12页 |
| ·驱动电机的发展 | 第10页 |
| ·控制器及控制理论的发展 | 第10-11页 |
| ·离心机的智能化控制 | 第11-12页 |
| ·离心机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·主要研究思路和研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 直接转矩控制与矢量控制 | 第15-30页 |
| ·交流电机中常用的坐标变换 | 第15-17页 |
| ·两相静止坐标变换 | 第15-17页 |
| ·M-T坐标变换 | 第17页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·直接转矩控制的有关方程 | 第18-19页 |
| ·矢量控制的有关方程 | 第19-20页 |
| ·开关状态和电压空间矢量 | 第20-22页 |
| ·磁链的相关问题 | 第22-23页 |
| ·转矩的相关问题 | 第23-25页 |
| ·直接转矩控制的基本结构 | 第25-26页 |
| ·空间矢量(SVPWM)控制 | 第26-29页 |
| ·SVPWM的基本原理 | 第26-27页 |
| ·SVPWM法则推导 | 第27-28页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 高速离心机控制器控制策略的研究 | 第30-50页 |
| ·采用直接转矩控制脉动的问题 | 第30-32页 |
| ·高速离心机控制器控制策略的设计 | 第32-34页 |
| ·低于基速30%的矢量调速系统设计 | 第34-35页 |
| ·高于基速30%的直接转矩控制策略 | 第35-45页 |
| ·基于模糊逻辑的直接转矩控制 | 第35-37页 |
| ·模糊自适应速度调节器的设计 | 第37-40页 |
| ·定子磁链和电磁转矩的观测 | 第40-41页 |
| ·电压矢量模糊控制器 | 第41-45页 |
| ·弱磁调节器的设计 | 第45页 |
| ·两种控制策略的过渡问题 | 第45-49页 |
| ·过渡状态的磁链 | 第46-48页 |
| ·过渡状态的转矩 | 第48-49页 |
| ·离心机谐振问题分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 控制器硬件电路设计 | 第50-57页 |
| ·硬件组成概述 | 第50页 |
| ·主电路的设计 | 第50-52页 |
| ·控制电路的设计 | 第52-56页 |
| ·核心芯片的选择 | 第53页 |
| ·电流与电压的检测 | 第53-54页 |
| ·转速的检测 | 第54-55页 |
| ·驱动隔离电路 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 控制策略的仿真及结果分析 | 第57-66页 |
| ·仿真软件简介 | 第57页 |
| ·离心机控制器的仿真 | 第57-58页 |
| ·异步电机矢量控制系统的仿真 | 第58-60页 |
| ·坐标变换单元 | 第59页 |
| ·转子磁链及位置角观测 | 第59-60页 |
| ·PI调节器设计 | 第60页 |
| ·过渡时定子磁链的观测 | 第60页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统的仿真 | 第60-62页 |
| ·模糊PI控制器及电压矢量模糊控制器设计的设计 | 第61页 |
| ·磁链及转矩的观测 | 第61-62页 |
| ·弱磁模型 | 第62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 软件设计及实验结果分析 | 第66-71页 |
| ·软件设计 | 第66-68页 |
| ·主程序段的实现 | 第66-67页 |
| ·低速段矢量控制的软件实现 | 第67页 |
| ·高速段直接转矩控制的软件实现 | 第67-68页 |
| ·实验结果分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 全文总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第78页 |
