| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·MH/Ni 电池的发展以及优势 | 第9页 |
| ·镍氢电池的发展 | 第9页 |
| ·镍氢电池的优越性 | 第9页 |
| ·电池管理系统 | 第9-11页 |
| ·优越的电池管理系统的功能 | 第9-10页 |
| ·电池管理系统的性能要求和结构特点 | 第10-11页 |
| ·电池管理系统国内外发展状况 | 第11-12页 |
| ·本文所研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 镍氢电池特点研究 | 第13-20页 |
| ·MH/Ni 电池特性 | 第13-17页 |
| ·电动势和开路电压 | 第13页 |
| ·充电特性 | 第13-14页 |
| ·放电特性 | 第14-16页 |
| ·电池容量与比容量 | 第16页 |
| ·电池能量与比能量 | 第16-17页 |
| ·MH/Ni 电池的荷电状态SOC 与放电深度DOD | 第17-18页 |
| ·混合动力汽车用MH/Ni 电池 | 第18-19页 |
| ·混合动力汽车用MH/Ni 电池的性能要求 | 第18-19页 |
| ·混合动力汽车用MH/Ni 电池的实际水平 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 MH/Ni 电池特性实验研究 | 第20-32页 |
| ·MH/Ni 电池充放电实验研究 | 第20-25页 |
| ·充电方式的确定 | 第20-22页 |
| ·试验方法设计 | 第22-23页 |
| ·电池充、放电试验 | 第23-24页 |
| ·实验数据处理方法 | 第24-25页 |
| ·实验结果分析 | 第25-28页 |
| ·镍氢电池充电特性 | 第25-26页 |
| ·镍氢电池放电特性 | 第26-27页 |
| ·试验结论 | 第27-28页 |
| ·充放电容量效率特性研究 | 第28-31页 |
| ·充电效率试验 | 第28-29页 |
| ·放电效率试验 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 电池管理系统的硬件设计 | 第32-45页 |
| ·系统核心控制芯片 | 第32-34页 |
| ·芯片选择 | 第32-33页 |
| ·单片机型号及外围电路 | 第33-34页 |
| ·单片机与外部信号转换接口 | 第34-36页 |
| ·A/D 转换接口 | 第34-35页 |
| ·D/A 转换接口 | 第35-36页 |
| ·电源部分设计 | 第36-37页 |
| ·均衡控制电路设计 | 第37-40页 |
| ·电池参数采集及检测模块设计 | 第40-44页 |
| ·电压检测 | 第40-42页 |
| ·电流采样及检测模块设计 | 第42-43页 |
| ·温度采样模块 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 电池管理系统的软件设计 | 第45-53页 |
| ·系统程序模块化 | 第45页 |
| ·系统主程序模块化 | 第45-46页 |
| ·模数转换以及数模转换程序设计 | 第46-48页 |
| ·模数转换程序设计 | 第47页 |
| ·数模转换程序设计 | 第47-48页 |
| ·测量程序设计 | 第48-49页 |
| ·温度测量 | 第48页 |
| ·电压测量 | 第48-49页 |
| ·Kalman 滤波算法软件流程 | 第49-51页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第51-52页 |
| ·系统上电自检 | 第51页 |
| ·指令冗余和设置软件陷阱 | 第51-52页 |
| ·软件看门狗 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 镍氢电池 SOC 估算 | 第53-63页 |
| ·电池模型 | 第53-54页 |
| ·影响镍氢蓄电池SOC 的主要因素 | 第54-57页 |
| ·电池能量与比能量 | 第54-55页 |
| ·镍氢电池的放电终止电压 | 第55页 |
| ·镍氢电池的电解液温度 | 第55页 |
| ·镍氢电池的气体压力 | 第55-56页 |
| ·镍氢电池的循环使用次数 | 第56页 |
| ·镍氢电池的恢复效应影响 | 第56页 |
| ·镍氢电池组的不均衡性影响 | 第56-57页 |
| ·SOC 估算方法 | 第57-58页 |
| ·Kalman 滤波法估算SOC_0 | 第58-61页 |
| ·Kalman 滤波算法 | 第58-59页 |
| ·Kalman 滤波放电仿真 | 第59-60页 |
| ·折算库仑效率 | 第60-61页 |
| ·评价SOC 估算的准确性 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |