| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·本文的研究意义 | 第9页 |
| ·随机系统的发展历史及研究概况 | 第9-11页 |
| ·混沌振动与混沌控制的发展历史及研究概况 | 第11-14页 |
| ·计算机数字模拟的研究方法 | 第14-18页 |
| ·标准正态分布随机变量的模拟 | 第15-16页 |
| ·高斯白噪声的模拟 | 第16页 |
| ·满足任意概率密度函数分布的随机变量生成算法 | 第16-17页 |
| ·Matlab中随机序列的生成 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 2 含随机间隙非光滑系统的周期运动稳定性与分岔 | 第19-29页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·力学模型的建立 | 第20-23页 |
| ·Poincar(?)映射和周期运动的稳定性分析 | 第23-25页 |
| ·数值模拟 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 含有界随机参数的非光滑系统的分岔和混沌 | 第29-41页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·预备知识 | 第29-33页 |
| ·求解常微分方程的数值方法 | 第29-31页 |
| ·随机函数的正交分解 | 第31-33页 |
| ·力学模型的建立 | 第33-34页 |
| ·非光滑随机系统的Chebyshev多项式逼近 | 第34-36页 |
| ·非光滑随机系统的分岔与混沌 | 第36-40页 |
| ·随机系统的倍周期分岔与混沌 | 第36-38页 |
| ·随机系统的非光滑分岔与混沌 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 随机干扰下非光滑系统的动力学分析 | 第41-48页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·力学模型的建立 | 第41-42页 |
| ·非光滑系统的Lyapunov指数谱 | 第42-44页 |
| ·Poincar(?)映射和Lyapunov指数谱 | 第42-43页 |
| ·数值模拟 | 第43-44页 |
| ·随机干扰对非光滑系统周期运动的影响分析 | 第44-45页 |
| ·随机干扰下非光滑系统的倍周期分岔特性 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 非光滑系统混沌运动的自适应脉冲控制 | 第48-52页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·自适应脉冲控制原理和控制器的设计 | 第48-49页 |
| ·力学模型的建立 | 第49页 |
| ·数值模拟及结果分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |