基于无线传感器网络的目标定位跟踪研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络简述 | 第13-17页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第13-14页 |
| ·无线传感器节点结构特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 基于无线传感器网络的目标定位跟踪 | 第19-29页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪原理 | 第19-21页 |
| ·目标检测 | 第19-20页 |
| ·目标定位 | 第20页 |
| ·消息通告 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络目标定位跟踪的研究趋势 | 第21-25页 |
| ·无线传感器网络目标定位跟踪发展 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪优势 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪面临的主要问题 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络定位跟踪评价标准 | 第25-27页 |
| ·无线传感器网络定位评价指标 | 第25-26页 |
| ·无线传感器网络跟踪评价指标 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于WSN的声源定位研究 | 第29-47页 |
| ·定位基本术语 | 第29-30页 |
| ·无线传感器网络定位算法 | 第30-36页 |
| ·定位算法分类 | 第30-31页 |
| ·计算节点距离基本方法 | 第31-33页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第33-34页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第34-36页 |
| ·基于TDOA的声源定位研究 | 第36-41页 |
| ·声源模型的建立 | 第36-38页 |
| ·粒子群优化算法 | 第38-40页 |
| ·多分辨率算法 | 第40-41页 |
| ·穷举法 | 第41页 |
| ·声源定位仿真实验及数据分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于粒子滤波的WSN目标跟踪研究 | 第47-69页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第47-48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第48-51页 |
| ·粒子滤波算法 | 第51-63页 |
| ·贝叶斯原理 | 第51-52页 |
| ·粒子滤波基本原理 | 第52-53页 |
| ·序贯重要性采样算法 | 第53-55页 |
| ·退化现象及解决方法 | 第55-58页 |
| ·目标跟踪仿真实验及结果分析 | 第58-63页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第63-67页 |
| ·IEPF算法原理 | 第63-64页 |
| ·IEPF算法设计与实现 | 第64-65页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
