| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·导弹的BTT控制技术 | 第10-13页 |
| ·BTT控制的分类 | 第10-11页 |
| ·BTT控制技术的特点 | 第11-12页 |
| ·BTT控制技术应用中的问题 | 第12-13页 |
| ·BTT控制技术的自动驾驶仪综述 | 第13-14页 |
| ·经典控制理论的设计方法 | 第13页 |
| ·现代控制理论的设计方法 | 第13-14页 |
| ·本文结构安排 | 第14-16页 |
| 2 制导炸弹的BTT数学建模 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·预备知识 | 第16-22页 |
| ·常用坐标系和坐标系间的转换 | 第16-18页 |
| ·假设条件 | 第18-19页 |
| ·运动坐标系中的矢量关系 | 第19-22页 |
| ·BTT制导炸弹的动力学方程 | 第22-25页 |
| ·制导炸弹所受的力和力矩 | 第22-23页 |
| ·制导炸弹质心运动的动力学方程 | 第23-24页 |
| ·制导炸弹绕质心转动的动力学方程 | 第24-25页 |
| ·制导炸弹的法向过载 | 第25页 |
| ·BTT制导炸弹的数学模型 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于经典控制方法的 BTT自动驾驶仪设计 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·BTT三通道简化数学模型 | 第29-32页 |
| ·制导炸弹三通道耦合分析 | 第29-30页 |
| ·三通道独立设计思路及设计性能指标 | 第30-31页 |
| ·弹体三通道去耦合项简化数学模型 | 第31-32页 |
| ·自动驾驶仪设计 | 第32-40页 |
| ·滚动通道设计 | 第32-34页 |
| ·俯仰通道设计 | 第34-37页 |
| ·偏航通道设计 | 第37-40页 |
| ·协调回路设计 | 第40-45页 |
| ·协调回路控制设计原理 | 第40-41页 |
| ·协调回路设计与仿真 | 第41-42页 |
| ·三通道联合仿真分析 | 第42-45页 |
| ·不同特征点的仿真分析 | 第45-47页 |
| ·自动驾驶仪不同速度特征点的仿真 | 第45-46页 |
| ·自动驾驶仪不同高度特征点的仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于满意控制的H_∞状态反馈 BTT自动驾驶仪设计 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论 | 第48-51页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第48-50页 |
| ·H_∞反馈控制器设计 | 第50-51页 |
| ·具有极点约束的H_∞状态反馈设计方法 | 第51-55页 |
| ·LMI区域的描述 | 第51-53页 |
| ·D-稳定性分析 | 第53页 |
| ·极点约束的状态反馈控制器设计 | 第53-55页 |
| ·具有极点约束的H_∞状态反馈BTT制导炸弹自动驾驶仪设计 | 第55-62页 |
| ·俯仰通道控制器设计 | 第56-58页 |
| ·偏航通道控制器设计 | 第58-60页 |
| ·滚动通道控制器设计 | 第60-62页 |
| ·三通道联合仿真 | 第62-64页 |
| ·不同特征点的仿真分析 | 第64-67页 |
| ·自动驾驶仪不同速度特征点的仿真 | 第64-65页 |
| ·自动驾驶仪不同高度特征点的仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 BTT制导炸弹导引规律 | 第68-74页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·BTT导引系统和炸弹-目标相对运动方程 | 第68-71页 |
| ·制导炸弹导引系统 | 第68-69页 |
| ·炸弹-目标三维空间相对运动方程 | 第69-71页 |
| ·考虑重力补偿的BTT比例导引规律 | 第71-73页 |
| ·BTT导引规律的特点 | 第71页 |
| ·比例导引规律 | 第71-72页 |
| ·制导策略 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 结束语 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·尚待研究的问题 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |