基于输出预测的直接侧向力姿态控制律设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·直接侧向力与气动力复合控制问题 | 第8-9页 |
| ·直接侧向力技术发展研究现状 | 第9-11页 |
| ·姿控方式 | 第10-11页 |
| ·轨控方式 | 第11页 |
| ·姿轨控方式 | 第11页 |
| ·直接侧向力姿态控制方法研究 | 第11-13页 |
| ·反馈线性化方法 | 第12页 |
| ·非线性动态逆控制方法 | 第12页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第12页 |
| ·增益调度方法 | 第12-13页 |
| ·预测控制方法 | 第13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 预测控制理论基础 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·预测控制基本原理 | 第14-16页 |
| ·非线性预测控制研究方法 | 第16-18页 |
| ·线性化方法 | 第17页 |
| ·基于特殊模型的NMPC | 第17-18页 |
| ·基于神经网络模型的NMPC | 第18页 |
| ·基于组合模型的NMPC | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 复合控制系统数学模型 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·拦截导弹气动布局和外形特征 | 第19-20页 |
| ·常用坐标系及相互转换 | 第20-23页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第20-21页 |
| ·各坐标系之间的关系及其转换 | 第21-23页 |
| ·作用在导弹上的力和力矩 | 第23-28页 |
| ·空气动力 | 第23-25页 |
| ·空气动力矩 | 第25-26页 |
| ·直接侧向力和力矩 | 第26-28页 |
| ·带有侧喷的导弹模型的建立 | 第28-31页 |
| ·导弹运动方程组 | 第28-30页 |
| ·复合控制导弹模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于预测控制的直接侧向力姿态控制律设计 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·基于输出预测控制律设计 | 第33-35页 |
| ·单通道系统发动机开关律设计 | 第35-38页 |
| ·仿射非线性系统的建立 | 第35-37页 |
| ·姿态控制律的优化设计 | 第37-38页 |
| ·双通道系统发动机开关律设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统仿真及分析 | 第42-51页 |
| ·仿真算法 | 第42-43页 |
| ·仿真模型建立 | 第43-45页 |
| ·仿真结果及分析 | 第45-50页 |
| ·气动力单独控制系统仿真 | 第45页 |
| ·单通道控制系统仿真 | 第45-48页 |
| ·双通道控制系统仿真 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
