| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机磁极位置检测技术综述 | 第8-12页 |
| ·直接位置检测技术 | 第8-9页 |
| ·间接位置检测技术 | 第9-12页 |
| ·PMSM 磁极位置检测技术中的关键问题 | 第12-13页 |
| ·基于开关霍尔的PMSM 磁极位置检测技术中的关键问题 | 第12页 |
| ·基于SMO 的PMSM 磁极位置检测技术中的关键问题 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 PMSM 模型及磁极位置检测技术的分析 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·PMSM 数学模型及矢量控制 | 第15-18页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制策略 | 第17-18页 |
| ·基于开关霍尔的磁极位置检测技术的分析 | 第18-22页 |
| ·基于SMO 的PMSM 磁极位置检测技术的分析 | 第22-26页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第22-23页 |
| ·基于SMO 的PMSM 磁极位置检测技术 | 第23-25页 |
| ·SMO 中的抖振问题 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于开关霍尔的PMSM 磁极位置检测技术的研究 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·磁极位置估算原理 | 第27-28页 |
| ·磁极位置估算误差分析 | 第28-32页 |
| ·原理性误差分析 | 第28-30页 |
| ·硬件误差分析 | 第30-32页 |
| ·基于开关霍尔的低成本PMSM 驱动控制系统的实现 | 第32-36页 |
| ·系统硬件构成 | 第32-34页 |
| ·系统软件设计 | 第34-36页 |
| ·试验结果及分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于SMO 的PMSM 磁极位置检测技术的研究 | 第39-64页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·基于SMO 的PMSM 磁极位置和转速估算 | 第39-48页 |
| ·磁极位置估算 | 第39-42页 |
| ·磁极初始位置检测 | 第42-43页 |
| ·电机转速估算 | 第43-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-48页 |
| ·SMO 抖振的抑制 | 第48-53页 |
| ·基于FIR 滤波器的抖振抑制 | 第48-50页 |
| ·基于饱和函数法的抖振抑制 | 第50-51页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器法的抖振抑制 | 第51-53页 |
| ·基于SMO 的PMSM 矢量控制系统的实现 | 第53-56页 |
| ·系统硬件平台的搭建 | 第53-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-62页 |
| ·SMO 实验结果与分析 | 第57-60页 |
| ·SMO 抖振抑制措施实验结果与分析 | 第60-61页 |
| ·PMSM 无传感器双闭环运行实验结果与分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
