动能拦截器制导控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状及文献综述 | 第9-14页 |
| ·反卫星武器简介 | 第9-10页 |
| ·反卫星卫星介绍 | 第10-12页 |
| ·反卫星拦截武器的发展 | 第12-14页 |
| ·拦截器制导律概述 | 第14-17页 |
| ·本文所做的工作 | 第17-19页 |
| 第2章 末制导仿真的六自由度模型 | 第19-26页 |
| ·拦截器基本模型 | 第19-20页 |
| ·空间拦截中坐标系的定义 | 第20-21页 |
| 1. 地心惯性坐标系 | 第20页 |
| 2. 惯性坐标系 | 第20-21页 |
| 3. 牵连惯性坐标系 | 第21页 |
| 4. 导弹弹体坐标系 | 第21页 |
| 5. 导弹弹道坐标系 | 第21页 |
| 6. 导弹速度坐标系 | 第21页 |
| 7. 视线坐标系 | 第21页 |
| ·目标和拦截器运动学方程 | 第21-23页 |
| ·目标运动动力学方程组 | 第22页 |
| ·拦截器运动方程组 | 第22-23页 |
| ·相对运动方程 | 第23页 |
| ·拦截器轨控和姿控发动机模型 | 第23-25页 |
| ·轨控发动机的推力变化 | 第24-25页 |
| ·姿控发动机的推力变化 | 第25页 |
| ·拦截器质量变化方程 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于逆系统控制的末制导律研究 | 第26-36页 |
| ·轨道控制系统设计 | 第26-27页 |
| ·应用逆系统控制原理对输出变量解耦 | 第27-30页 |
| ·逆系统控制原理 | 第27-29页 |
| ·动能拦截器的逆系统 | 第29-30页 |
| ·姿态控制设计 | 第30-32页 |
| ·轨控发动机工作方式 | 第32-35页 |
| ·全开工作方式 | 第32页 |
| ·梯形脉冲工作方式 | 第32-33页 |
| ·三角形脉冲工作方式 | 第33-34页 |
| ·轨控小推力的产生方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 自适应逆制导控制研究 | 第36-47页 |
| ·动态逆误差分析及补偿方法 | 第36-37页 |
| ·PID神经网络控制器设计 | 第37-41页 |
| ·动能拦截器末制导段加速策略 | 第41-45页 |
| ·有尾部推力的拦截器模型 | 第42-43页 |
| ·制导控制方法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 动能拦截器末制导仿真 | 第47-62页 |
| ·模拟打靶方法 | 第47-48页 |
| ·误差分析 | 第48页 |
| ·比例导引控制器设计 | 第48-49页 |
| ·仿真及分析 | 第49-60页 |
| ·比例导引打靶结果 | 第50-52页 |
| ·逆系统控制打靶结果 | 第52-53页 |
| ·PID神经网络逆控制 | 第53-55页 |
| ·有尾部推力时拦截器末制导仿真 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
