侵彻型激光制导炸弹的制导方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·激光制导炸弹系统 | 第10-11页 |
| ·侵彻型激光制导炸弹制导飞行过程 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 激光制导炸弹空间运动的数学模型 | 第14-22页 |
| ·几个坐标系的定义与关系 | 第14-15页 |
| ·制导炸弹所受外力和力矩 | 第15-17页 |
| ·重力 | 第15-16页 |
| ·空气动力 | 第16页 |
| ·制导炸弹所受外力矩 | 第16-17页 |
| ·炸弹运动方程组 | 第17-20页 |
| ·炸弹动力学方程 | 第18-19页 |
| ·炸弹运动学方程 | 第19页 |
| ·几何关系方程 | 第19-20页 |
| ·炸弹机动性和过载 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 侵彻型激光制导炸弹方案弹道设计 | 第22-29页 |
| ·前言 | 第22页 |
| ·方案弹道数学模型 | 第22-24页 |
| ·制导炸弹纵向平面运动方程 | 第22-23页 |
| ·设计思想 | 第23-24页 |
| ·方案弹道程序攻角设计 | 第24-27页 |
| ·过渡段弹道设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 侵彻型激光制导炸弹的末制导律设计 | 第29-45页 |
| ·比例制导律 | 第29-32页 |
| ·比例制导律简介 | 第29-30页 |
| ·比例制导的仿真算例 | 第30-32页 |
| ·滑模制导律设计 | 第32-39页 |
| ·前言 | 第32-33页 |
| ·纵向平面弹目运动关系 | 第33-35页 |
| ·滑模制导律推导 | 第35-38页 |
| ·加入框架角信息的滑模制导律 | 第38-39页 |
| ·滑模制导律参数对制导效果的影响 | 第39-44页 |
| ·开关项系数ε | 第39-40页 |
| ·落角误差项系数k_1 | 第40-41页 |
| ·趋近率系数w | 第41-42页 |
| ·框架角约束项系数k_2 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 侵彻型激光制导炸弹的全弹道仿真 | 第45-61页 |
| ·控制系统分析与设计 | 第45-48页 |
| ·俯仰通道的分析 | 第45-47页 |
| ·偏航通道的分析 | 第47页 |
| ·滚转通道的分析 | 第47-48页 |
| ·影响导引精度的误差源分析 | 第48-53页 |
| ·前言 | 第48-49页 |
| ·风干扰分析 | 第49-53页 |
| ·侵彻型激光制导炸弹的全弹道仿真 | 第53-57页 |
| ·全弹道仿真曲线 | 第53-56页 |
| ·仿真曲线的分析 | 第56-57页 |
| ·投弹“篮框”的确定 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
