激光星间通信终端精瞄微定位系统关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·空间激光通信及其APT 系统研究综述 | 第16-21页 |
| ·国外空间激光通信及其APT 系统研究现状 | 第16-20页 |
| ·国内空间激光通信及其APT 系统研究现状 | 第20-21页 |
| ·精瞄微定位系统研究综述 | 第21-32页 |
| ·精瞄微定位机构 | 第21-27页 |
| ·动力学建模方法 | 第27-28页 |
| ·微定位驱动及检测技术 | 第28-31页 |
| ·微定位系统控制方法的研究 | 第31-32页 |
| ·课题来源和本文主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 精瞄偏转镜机构设计及动力学分析 | 第34-58页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·精瞄微定位系统工作分析 | 第34-39页 |
| ·APT 系统工作原理 | 第34-35页 |
| ·精瞄微定位系统工作原理 | 第35-38页 |
| ·设计准则 | 第38页 |
| ·技术指标 | 第38-39页 |
| ·精瞄偏转镜结构设计与建模 | 第39-49页 |
| ·结构设计 | 第39-43页 |
| ·精瞄偏转镜结构力学模型的建立与分析 | 第43-49页 |
| ·精瞄偏转镜动力学建模与分析 | 第49-57页 |
| ·动力学建模 | 第49-54页 |
| ·模态分析 | 第54-55页 |
| ·机构固有频率测试 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 精瞄微定位控制系统电路设计 | 第58-77页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·系统驱动电路的设计 | 第58-66页 |
| ·驱动电路设计与分析 | 第58-60页 |
| ·驱动电路实验研究 | 第60-66页 |
| ·系统检测电路的设计 | 第66-72页 |
| ·检测原理 | 第66-68页 |
| ·检测电路设计 | 第68-69页 |
| ·微位移检测模块标定实验 | 第69-72页 |
| ·系统控制电路的设计 | 第72-75页 |
| ·D/A 转换电路设计 | 第72-73页 |
| ·A/D 转换电路设计 | 第73-74页 |
| ·EPP 数字接口电路设计 | 第74-75页 |
| ·EMC 设计 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 精瞄微定位控制方法的研究 | 第77-98页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·数字PID 控制方法 | 第77-87页 |
| ·开环传递函数数学模型 | 第77-86页 |
| ·数字PID 控制方法 | 第86-87页 |
| ·模糊自整定PID 控制方法 | 第87-97页 |
| ·模糊自整定PID 控制系统结构 | 第88页 |
| ·基于MATLAB 的模糊控制器设计 | 第88-94页 |
| ·模糊自整定PID 控制系统仿真 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 精瞄微定位系统实验研究 | 第98-108页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·精瞄微定位系统静态性能测试实验 | 第98-105页 |
| ·实验系统组成 | 第98-99页 |
| ·测试内容与数据分析 | 第99-105页 |
| ·精瞄微定位系统动态性能测试实验 | 第105-107页 |
| ·实验系统组成 | 第105-106页 |
| ·测试方法 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 个人简历 | 第120页 |
