| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·虚拟现实技术 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实平台 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第11页 |
| ·课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 探测器三维实体建模 | 第13-26页 |
| ·实体建模的基本概念 | 第13-15页 |
| ·仿真模型的设计过程 | 第13-14页 |
| ·三维模型数据库的特点 | 第14页 |
| ·不同建模工具的比较 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实三维实体建模工具 | 第15-17页 |
| ·探测器模型库构建 | 第17-24页 |
| ·探测器模型库组件 | 第17-20页 |
| ·探测器模型库存储结构 | 第20-24页 |
| ·探测器实体化模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 三维地形建模及可视化 | 第26-44页 |
| ·分形理论概述 | 第26-28页 |
| ·分形的概念及产生 | 第26-27页 |
| ·分形的几何特征 | 第27-28页 |
| ·分形几何图形与欧氏几何图形的区别 | 第28页 |
| ·分形算法的基础一维中点变换 | 第28-30页 |
| ·基于Diamond-Square 法创建三维地形数据 | 第30-34页 |
| ·三维地形可视化建模 | 第34-43页 |
| ·基本概念 | 第34-36页 |
| ·数字高程数据生成 | 第36-38页 |
| ·三维地形转换 | 第38-41页 |
| ·三维地形生成 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于图像分割的软着陆区域选取技术 | 第44-56页 |
| ·三维地形数据向灰度图像的转换 | 第44-46页 |
| ·着陆区图像分割 | 第46-53页 |
| ·基于边缘检测的分割 | 第46-49页 |
| ·基于阈值的分割 | 第49-52页 |
| ·融合分割方法 | 第52-53页 |
| ·着陆区的选取 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 探测器软着陆段可视化演示 | 第56-70页 |
| ·基本概念 | 第56-58页 |
| ·仿真和可视化 | 第56-57页 |
| ·虚拟现实特点 | 第57页 |
| ·虚拟现实可视化组成 | 第57-58页 |
| ·虚拟现实开发工具 | 第58-60页 |
| ·LynX | 第58-59页 |
| ·Vega 的类和API 结构 | 第59-60页 |
| ·虚拟现实可视化演示总体结构 | 第60-67页 |
| ·基本框架开发 | 第61-65页 |
| ·驱动方式构造及运动方式分析 | 第65-67页 |
| ·探测器软着陆段可视化演示 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第75页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |