| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·电火花线切割加工原理及应用 | 第9-10页 |
| ·电火花线切割加工的研究现状 | 第10-13页 |
| ·电火花线切割加工国外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·电火花线切割加工国内的研究现状 | 第12-13页 |
| ·电火花线切割机床运动控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究概况 | 第15-17页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 低速走丝电火花线切割定位控制系统的总体设计 | 第18-35页 |
| ·定位控制系统总体结构方案 | 第18-19页 |
| ·低速走丝线切割定位控制系统结构框图 | 第19-20页 |
| ·定位控制模块软件体系 | 第20-23页 |
| ·定位控制模块软件层次 | 第20-21页 |
| ·定位控制模块软件模块 | 第21-23页 |
| ·低速走丝线切割定位控制原理及算法 | 第23-31页 |
| ·坐标映射 | 第24-25页 |
| ·点位控制原理 | 第25页 |
| ·插补原理 | 第25-28页 |
| ·S形加减速算法 | 第28-31页 |
| ·基于DSP的运动控制单元 | 第31-34页 |
| ·多功能复用GPIO介绍 | 第31页 |
| ·多任务并行处理及实时中断处理 | 第31-33页 |
| ·步进电机的驱动 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 低速走丝电火花线切割定位控制系统硬件设计 | 第35-42页 |
| ·DSP运动控制卡硬件设计 | 第35-39页 |
| ·最小系统原理图设计 | 第35-36页 |
| ·串口通信的硬件设计 | 第36-37页 |
| ·检测和监控指示硬件设计 | 第37-38页 |
| ·电流保护电路设计 | 第38-39页 |
| ·电机驱动模块硬件设计 | 第39-40页 |
| ·手控板模块硬件设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 低速走丝电火花线切割定位控制系统软件设计 | 第42-60页 |
| ·定位控制系统软件设计平台 | 第42-43页 |
| ·定位控制系统上位机软件设计 | 第43-45页 |
| ·定位控制系统下位机程序设计 | 第45-47页 |
| ·定位控制系统下位机软件主程序设计 | 第45-46页 |
| ·定位控制系统下位机软件子程序调用流程 | 第46-47页 |
| ·上下位机通信机制及软件设计 | 第47-50页 |
| ·上下位机通讯机制 | 第47-48页 |
| ·上下位机通讯软件设计 | 第48-50页 |
| ·定位控制系统主功能模块设计 | 第50-59页 |
| ·S形加减速算法控制模块 | 第50-51页 |
| ·机床回原点 | 第51-52页 |
| ·接触感知 | 第52-53页 |
| ·定点移动 | 第53-54页 |
| ·碰边模块 | 第54页 |
| ·孔中心定位 | 第54-56页 |
| ·定角模块 | 第56-59页 |
| ·手控模块 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 低速走丝电火花线切割定位控制系统测试及分析 | 第60-64页 |
| ·DSP控制卡硬件调试 | 第60-61页 |
| ·串口通信调试 | 第61-62页 |
| ·手控面板的调试 | 第62页 |
| ·位移闭环控制调试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-81页 |
| 附录1 MFC开发本软件类与函数功能说明 | 第70-71页 |
| 附录2 控制软件主程序部分代码 | 第71-73页 |
| 附录3 通讯程序部分代码 | 第73-76页 |
| 附录4 步进电机控制程序部分代码 | 第76-78页 |
| 附录5 S形加减速控制部分代码 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第81页 |