| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-17页 |
| ·序论 | 第14页 |
| ·智能绣花机的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源和研究意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 智能绣花机控制系统的总体方案设计 | 第17-21页 |
| ·智能绣花机的基本工作原理 | 第17页 |
| ·系统基本控制对象和控制功能 | 第17-18页 |
| ·控制系统的方案设计与选择 | 第18-19页 |
| ·控制系统的整体方案设计 | 第19-21页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第21-46页 |
| ·系统控制器的选择 | 第21-22页 |
| ·ARM上位机 | 第21页 |
| ·DSP下位机 | 第21-22页 |
| ·系统供电电源设计 | 第22-23页 |
| ·系统存储模块设计 | 第23-26页 |
| ·SDRAM存贮器电路设计 | 第23-24页 |
| ·NAND Flash存贮模块设计 | 第24-25页 |
| ·USB存取模块的设计 | 第25-26页 |
| ·以太网通讯模块设计 | 第26页 |
| ·系统调试模块设计 | 第26-28页 |
| ·串口通讯模块设计 | 第26-27页 |
| ·JTAG调试模块 | 第27-28页 |
| ·LCD显示模块的设计 | 第28-30页 |
| ·LCD控制器简介 | 第28-29页 |
| ·LCD显示模块的硬件设计 | 第29-30页 |
| ·触摸屏设计 | 第30页 |
| ·ARM上位机复位电路设计 | 第30-31页 |
| ·绣筐电机控制模块的设计 | 第31-36页 |
| ·智能绣花机移框部分工作原理 | 第31页 |
| ·绣筐电机的选择 | 第31-32页 |
| ·步进电机驱动模块设计 | 第32-36页 |
| ·主轴电机控制模块的设计 | 第36-42页 |
| ·主轴电机工作原理 | 第36页 |
| ·主轴电机的选择 | 第36-37页 |
| ·主电源电路的设计与实现 | 第37-40页 |
| ·转速采样模块 | 第40-42页 |
| ·位置检测单元 | 第42页 |
| ·输入/输出接口电路 | 第42-44页 |
| ·通信单元 | 第44-46页 |
| 第四章 控制系统的应用软件开发和运行环境 | 第46-60页 |
| ·开发环境总体结构 | 第46-47页 |
| ·ARM开发环境的建立 | 第47-60页 |
| ·建立PC端开发环境 | 第47-48页 |
| ·建立ARM端运行环境 | 第48-58页 |
| ·Bootloader引导程序 | 第48-50页 |
| ·ViVi移植 | 第50-51页 |
| ·剪裁、配置和编译内核 | 第51页 |
| ·制作根盘文件系统 | 第51-52页 |
| ·MiniGUI移植 | 第52-58页 |
| ·建立DSP开发环境 | 第58-60页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第60-76页 |
| ·智能绣花机花样文件的磁盘存贮格式 | 第60-63页 |
| ·花样文件头结构 | 第61-62页 |
| ·花样文件体结构 | 第62-63页 |
| ·文件处理的程序设计 | 第63-65页 |
| ·MiniGUI界面设计 | 第65-68页 |
| ·MiniGUI运行模式 | 第65页 |
| ·MiniGUI的体系结构 | 第65-66页 |
| ·图形用户界面的开发流程 | 第66-68页 |
| ·程序界面 | 第68页 |
| ·控制系统中的应用程序 | 第68-76页 |
| ·步进电机软件控制 | 第68-72页 |
| ·步进电机的细分驱动 | 第68-70页 |
| ·步进电机的加、减速控制 | 第70-72页 |
| ·主轴电机矢量控制单元 | 第72-76页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第76-78页 |
| ·课题总结 | 第76页 |
| ·课题展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A DSP控制系统原理图 | 第82页 |
| 附录B ARM控制系统中电源、LCD、TFT、键盘原理图 | 第82-83页 |
| 附录C ARM控制系统中LCD电压模块、SDRAM、JTAG、网卡原理图 | 第83页 |
| 附录D 步进电机控制原理图 | 第83-84页 |
| 附录E DSP控制系统PCB版图 | 第84页 |
| 附录F ARM控制系统PCB版图 | 第84-85页 |
| 附录G 步进电机控制PCB版图 | 第85-86页 |
| 硕士研究生期间发表论文清单 | 第86页 |