| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 多刚体系统动力学理论及其ADAMS软件应用 | 第19-28页 |
| ·多刚体系统动力学的历史及现状 | 第19页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第19-22页 |
| ·Langrage方法 | 第20页 |
| ·Newton-Euler方程法 | 第20-21页 |
| ·图论(R-W)方法 | 第21页 |
| ·Kane-Houston方法 | 第21页 |
| ·高斯最小拘束原理方法 | 第21-22页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第22页 |
| ·ADAMS软件的理论基础 | 第22-23页 |
| ·坐标系 | 第22-23页 |
| ·ADAMS软件中多刚体的自由度 | 第23页 |
| ·ADAMS软件的算法 | 第23-26页 |
| ·ADAMS软件进行系统方程求解的过程 | 第23-24页 |
| ·ADAMS软件的积分算法 | 第24-26页 |
| ·ADAMS软件中数值发散的原因及解决方法 | 第26页 |
| ·ADAMS软件中求解问题的一般步骤 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 双横臂独立悬架运动学分析 | 第28-45页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·基于空间解析几何的悬架运动特性分析 | 第29-37页 |
| ·悬架数学建模及导向机构运动特性分析 | 第29-32页 |
| ·悬架性能分析 | 第32-37页 |
| ·基于ADAMS的悬架运动特性分析 | 第37-43页 |
| ·建模思路 | 第37页 |
| ·建模假设 | 第37-38页 |
| ·建模过程 | 第38页 |
| ·前悬架建模 | 第38-40页 |
| ·性能分析 | 第40-43页 |
| ·两种分析方法的比较 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 双横臂独立悬架的力学特性分析 | 第45-51页 |
| ·悬架力学分析 | 第45-47页 |
| ·悬架刚度分析 | 第47-49页 |
| ·悬架性能仿真分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 双横臂独立悬架的优化设计 | 第51-65页 |
| ·双横臂独立悬架优化数学模型 | 第51-53页 |
| ·确定设计变量 | 第51页 |
| ·确定目标函数 | 第51-52页 |
| ·确定约束条件 | 第52-53页 |
| ·遗传算法理论简介 | 第53-58页 |
| ·遗传算法的发展 | 第53-54页 |
| ·遗传算法的特点 | 第54-55页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第55-58页 |
| ·优化仿真分析 | 第58-59页 |
| ·基于ADAMS软件的优化设计 | 第59-63页 |
| ·优化结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论及建议 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·应用ADAMS软件的体会 | 第65-66页 |
| ·建议 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 在学期间己发表论文 | 第69页 |