基于磁阻传感器的姿态测量系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·地磁导航的发展现状 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 地磁导航的方法和原理 | 第12-21页 |
| ·地球磁场和地磁场模型 | 第12-14页 |
| ·地磁导航的方式 | 第14-16页 |
| ·通过地磁场获得载体的姿态量 | 第16-21页 |
| 3 姿态测量系统的硬件设计 | 第21-45页 |
| ·磁传感器的选择 | 第21-25页 |
| ·加速度传感器的选择 | 第25-28页 |
| ·系统芯片体系结构综述 | 第28-32页 |
| ·系统硬件整体设计方案 | 第32-33页 |
| ·系统硬件模块分析和设计 | 第33-42页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第42-45页 |
| 4 姿态测量系统的软件设计 | 第45-55页 |
| ·姿态测量系统的算法概述 | 第45页 |
| ·姿态测量系统软件流程图 | 第45-46页 |
| ·系统芯片集成开发环境选择和配置 | 第46页 |
| ·系统片上资源初始化 | 第46-50页 |
| ·数据采集程序 | 第50-52页 |
| ·中值滤波算法 | 第52页 |
| ·姿态角求解程序 | 第52-53页 |
| ·上位机软件 | 第53-55页 |
| 5 系统误差分析及补偿方法 | 第55-64页 |
| ·磁阻传感器非正交误差与标定 | 第55-57页 |
| ·加速度计误差分析与标定 | 第57-58页 |
| ·罗差及补偿方法 | 第58-62页 |
| ·其他误差来源 | 第62-64页 |
| 6 系统试验数据及分析 | 第64-69页 |
| ·系统稳定性试验与数据分析 | 第64页 |
| ·系统误差补偿试验数据与分析 | 第64-69页 |
| 7 全文总结 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录1 电路原理图 | 第76-77页 |
| 附录2 Labview程序框图 | 第77-78页 |
| 附录3 系统原理样机图 | 第78页 |
