SINS/GPS组合导航系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状与水平 | 第10-17页 |
| ·捷联惯导系统的发展现状与水平 | 第10-12页 |
| ·全球定位系统的发展现状与水平 | 第12-13页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统的发展现状与水平 | 第13-16页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统的国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 捷联惯导系统 | 第19-27页 |
| ·捷联惯导系统的基本工作原理 | 第19-22页 |
| ·惯导系统的常用坐标系 | 第19-20页 |
| ·坐标系间的转换矩阵 | 第20-22页 |
| ·捷联惯导系统的数学模型 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 全球定位系统(GPS) | 第27-33页 |
| ·GPS发展概况 | 第27页 |
| ·GPS系统组成 | 第27-29页 |
| ·空间部分 | 第27-28页 |
| ·地面监控部分 | 第28-29页 |
| ·用户接收机 | 第29页 |
| ·GPS导航定位基本原理 | 第29-30页 |
| ·GPS信号结构 | 第30-31页 |
| ·GPS定位误差分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 SINS/GPS组合导航系统 | 第33-46页 |
| ·SINS/GPS组合导航方案研究 | 第33-39页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第33-35页 |
| ·SINS/GPS组合方式选择 | 第35-39页 |
| ·组合导航系统的数学模型 | 第39-45页 |
| ·组合导航系统的状态方程 | 第39-43页 |
| ·组合导航系统的量测方程 | 第43-44页 |
| ·卡尔曼滤波算法的具体实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 捷联惯导系统与组合导航系统仿真 | 第46-64页 |
| ·载机轨迹发生器 | 第46-50页 |
| ·载机轨迹发生器的设计 | 第46-47页 |
| ·载机轨迹发生器的数学编排 | 第47-50页 |
| ·捷联惯导误差分析及仿真程序校核 | 第50-57页 |
| ·捷联惯导误差计算 | 第50-51页 |
| ·捷联惯导误差校核 | 第51-57页 |
| ·组合导航的数学仿真及结果分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历 | 第71页 |
