| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的理论意义和应用价值 | 第8-9页 |
| ·FPSO的发展概况与基本特征 | 第9-11页 |
| ·FPSO简介 | 第9页 |
| ·FPSO的组成及技术特征 | 第9-10页 |
| ·FPSO的发展的历史、现状与未来 | 第10-11页 |
| ·国内外定位系统的研究概况 | 第11-12页 |
| ·定位系统的重要性 | 第11页 |
| ·国内外定位系统的研究 | 第11-12页 |
| ·国内外优化方法的研究概况及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-15页 |
| ·发展趋势与研究展望 | 第15-16页 |
| ·本文主要的工作内容 | 第16-17页 |
| 2 可行方向法 | 第17-29页 |
| ·优化方法概述 | 第17-19页 |
| ·优化算法的基本方法 | 第17-18页 |
| ·优化算法的迭代步骤 | 第18页 |
| ·优化问题的分类 | 第18-19页 |
| ·最优化问题的计算方法 | 第19-25页 |
| ·约束条件的优化问题的求解 | 第19-21页 |
| ·无约束条件的优化问题的求解 | 第21-24页 |
| ·导数优化方法与非导数优化方法的比较 | 第24-25页 |
| ·可行方向法 | 第25-29页 |
| ·可行方向法的一般性质 | 第25-26页 |
| ·线性约束的Zoutendijk的可行方向法 | 第26-27页 |
| ·非线性不等式约束的Zoutendijk的可行方向法 | 第27-28页 |
| ·Zoutendijk的可行方向法的缺点 | 第28-29页 |
| 3 环境载荷对FPSO运动的影响与计算 | 第29-42页 |
| ·环境载荷对FPSO运动的影响 | 第29-31页 |
| ·FPSO在风和流中的运动 | 第29-30页 |
| ·FPSO在波浪中的运动 | 第30-31页 |
| ·FPSO在风浪流联合作用下的运动 | 第31页 |
| ·环境载荷计算 | 第31-35页 |
| ·波浪载荷 | 第31-33页 |
| ·风载荷 | 第33-34页 |
| ·流载荷 | 第34-35页 |
| ·影响风力、流力和波浪力的因素 | 第35-36页 |
| ·尺度对运动的影响 | 第35页 |
| ·载况对运动的影响 | 第35页 |
| ·其他参数对运动的影响 | 第35-36页 |
| ·算例分析计算 | 第36-42页 |
| ·FPSO基本数据 | 第36页 |
| ·FPSO受力分析 | 第36-42页 |
| 4 基于Zoutendijk可行方向法的FPSO定位控制优化分析 | 第42-55页 |
| ·FPSO的环境数据 | 第42-45页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·FPSO环境条件数据 | 第42-43页 |
| ·FPSO受风作用运动情况 | 第43-44页 |
| ·FPSO稳定位置 | 第44-45页 |
| ·Zoutendijk可行方向法的选择与基本流程 | 第45-47页 |
| ·Zoutendijk可行方向法的选择 | 第45-46页 |
| ·Zoutendijk可行方向法的基本流程 | 第46-47页 |
| ·基于Zoutendijk可行方向法的FPSO定位控制优化分析 | 第47-55页 |
| ·FPSO定位分析模型 | 第47-48页 |
| ·FPSO定位系统最优控制策略 | 第48页 |
| ·Zoutendijk可行方向法的实现与仿真分析 | 第48-54页 |
| ·结果分析 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59页 |
| 参与的科研项目 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
