ITS车载导航终端的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·智能交通系统 | 第9-10页 |
| ·智能交通系统概念 | 第9页 |
| ·应用GIS技术构筑ITS共用信息平台 | 第9-10页 |
| ·ITS车载导航终端 | 第10-12页 |
| ·车载导航系统现状 | 第11-12页 |
| ·ITS车载终端导航性能发展现状 | 第12页 |
| ·本文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 ITS车载导航终端相关技术 | 第14-26页 |
| ·嵌入式GIS相关概念 | 第14-17页 |
| ·嵌入式系统 | 第14页 |
| ·嵌入式GIS(EGIS)与PC-GIS | 第14-15页 |
| ·地理信息系统技术介绍 | 第15-17页 |
| ·全球定位系统GPS | 第17-19页 |
| ·通用无线分组业务GPRS | 第19-23页 |
| ·全球移动通信系统GSM | 第19-20页 |
| ·通用无线分组业务GPRS | 第20-23页 |
| ·RDS-TMC技术 | 第23-26页 |
| ·无线数据系统(RDS) | 第23-24页 |
| ·RDS数据单元编码 | 第24页 |
| ·TMC消息 | 第24-26页 |
| 第三章 IVNT开发环境搭建和系统设计 | 第26-45页 |
| ·系统的软硬件平台选择 | 第26-31页 |
| ·系统的硬件环境 | 第26-28页 |
| ·系统的软件环境 | 第28-31页 |
| ·开发环境的搭建 | 第31-35页 |
| ·交叉编译调试环境 | 第31-32页 |
| ·bootloader和ArmLinux的移植 | 第32-35页 |
| ·Qt/Embedded的移植 | 第35页 |
| ·系统设计 | 第35-38页 |
| ·关键问题和设计原则 | 第35-37页 |
| ·系统软件结构设计 | 第37-38页 |
| ·详细设计 | 第38-45页 |
| ·类库整体结构设计 | 第38-41页 |
| ·GPS信号处理 | 第41-43页 |
| ·GPRS信号处理 | 第43-44页 |
| ·RDS-TMC信号处理 | 第44-45页 |
| 第四章 IVNT电子地图的设计与应用实现 | 第45-64页 |
| ·坐标系及坐标转换 | 第45-49页 |
| ·椭球体 | 第46页 |
| ·基准面的定义与转换 | 第46-48页 |
| ·地图投影 | 第48-49页 |
| ·导航电子地图设计技术要点 | 第49-52页 |
| ·导航电子地图技术特点 | 第49-50页 |
| ·GIS空间数据矢量模型 | 第50-52页 |
| ·数字地图的分层 | 第52页 |
| ·电子地图数据库设计 | 第52-57页 |
| ·核心技术——线性参考和动态分段 | 第52-53页 |
| ·IVNT地图数据库设计 | 第53-57页 |
| ·地图文件 | 第57-64页 |
| ·地图文件格式 | 第57-58页 |
| ·Shapefile文件格式 | 第58-60页 |
| ·地图资料存取管理与电子地图显示的实现 | 第60-64页 |
| 第五章 地图匹配、路径规划和路径引导 | 第64-72页 |
| ·路径规划 | 第64-69页 |
| ·Dijkstra算法描述及存在的问题 | 第65页 |
| ·Dijkstra算法的改进方案 | 第65-69页 |
| ·触发路径规划计算的方式和交通信息对计算的影响 | 第69页 |
| ·地图匹配 | 第69-70页 |
| ·路径引导 | 第70-72页 |
| 第六章 测试、总结和展望 | 第72-74页 |
| 1.测试环境和测试步骤 | 第72页 |
| 2.总结 | 第72-73页 |
| 3.展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
