微型足球机器人小车系统研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
1 绪论	第7-11页
·足球机器人小车系统的研究目的及意义	第7-8页
·足球机器人小车系统的研究现状	第8-9页
·本文的主要研究内容	第9-10页
·论文的构成	第10-11页
2 理论基础	第11-18页
·仿人智能控制理论基础	第11-14页
·遗传算法	第14-18页
3 足球机器人小车系统研究的关键问题及解决方案	第18-21页
·足球机器人小车系统功能及要求	第18页
·足球机器人小车系统的研究	第18-19页
·足球机器人小车系统研究的关键问题解决方案	第19-21页
4 足球机器人小车控制系统的设计	第21-39页
·概述	第21页
·机器人小车控制系统的硬件设计	第21-37页
·机器人小车控制系统的软件设计	第37-39页
5 足球机器人轮速系统的仿人智能控制器设计	第39-45页
·足球机器人的轮速控制系统	第39页
·仿人智能控制器设计	第39-45页
6 仿人智能控制器的控制参数优化及实验分析	第45-59页
·对象分析与建模	第45-53页
·仿人智能控制器的控制参数优化	第53-55页
·实验结果分析	第55-59页
7 结论与展望	第59-60页
致谢	第60-61页
参考文献	第61-64页
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录	第64页