自动充电机器人
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1.引言 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势: | 第9页 |
| ·国内机器人领域发展近几年的趋势: | 第9-10页 |
| ·自主充电技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·本项目的研究内容、研究目标和拟解决的关键问题 | 第11-12页 |
| ·本项目的研究内容: | 第11页 |
| ·研究的目标: | 第11-12页 |
| 2.课题方案的比较选择 | 第12-19页 |
| ·机器人的驱动系统 | 第12-15页 |
| ·电机的选择 | 第12-13页 |
| ·步进电动机励磁方式的选择 | 第13-14页 |
| ·步进电动机极性驱动方式的选择 | 第14-15页 |
| ·步进电动机专用集成电路的选择 | 第15页 |
| ·机器人的探测和避障系统 | 第15-16页 |
| ·机器人的数据采集系统 | 第16-17页 |
| ·机器人的充电系统 | 第17-19页 |
| 3.自动充电机器人 | 第19-50页 |
| ·步进电动机 | 第19-27页 |
| ·步进电动机概述 | 第19页 |
| ·步进电动机的特点 | 第19-20页 |
| ·步进电动机的分类 | 第20页 |
| ·步进电动机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·步进电动机的驱动系统 | 第21-23页 |
| ·步进电动机的单片机控制 | 第23-26页 |
| ·步进电动机常见的故障及引起故障的原因 | 第26-27页 |
| ·超声波传感器 | 第27-35页 |
| ·超声检测概述 | 第27-28页 |
| ·超声传感器的原理及结构 | 第28-30页 |
| ·超声传感器的特性 | 第30-31页 |
| ·系统主要考虑参数 | 第31-32页 |
| ·超声波的发射和接收 | 第32-35页 |
| ·红外传感器 | 第35-40页 |
| ·红外技术国内外的发展简况 | 第35-36页 |
| ·外技术的应用 | 第36-40页 |
| ·A/D转换器 | 第40-43页 |
| ·主要特点 | 第40-41页 |
| ·引脚功能 | 第41页 |
| ·使用说明 | 第41-42页 |
| ·数据采集子程序 | 第42-43页 |
| ·LED显示 | 第43-48页 |
| ·MAX7219引脚功能和功能框图 | 第44-45页 |
| ·MAX7219的控制字 | 第45页 |
| ·MAX7219的工作原理 | 第45-47页 |
| ·MAX7219的控制子程序: | 第47-48页 |
| ·机器人充电 | 第48-50页 |
| ·充电技术的国内外发展现状 | 第48-49页 |
| ·充电电源 | 第49-50页 |
| 4.结论 | 第50-51页 |
| 5.参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 附录一 | 第54-55页 |
| 附录二 | 第55-56页 |
| 附录三 | 第56-57页 |
| 附录四 | 第57-58页 |
| 附录五 | 第58-59页 |
| 附录六 | 第59页 |
