双梁桥式起重机侧挂小车力学分析
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容 | 第11页 |
| ·论文结构 | 第11-14页 |
| 第二章 侧挂小车设计方案确定 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·侧挂小车整体结构及布置方案的确定 | 第14-21页 |
| ·选择侧挂小车布置方案 | 第14-15页 |
| ·选择水平轮布置方案 | 第15-16页 |
| ·选择下、上水平轮轴的型式 | 第16-17页 |
| ·起升机构传动方式及布置形式 | 第17-18页 |
| ·运行机构传动方案及布置形式 | 第18-19页 |
| ·侧挂小车车架 | 第19页 |
| ·安全及检修措施 | 第19-20页 |
| ·侧挂小车整体结构 | 第20-21页 |
| ·侧挂小车设计初始技术参数的确定 | 第21页 |
| ·侧挂小车机构设计理论计算 | 第21-28页 |
| ·侧挂小车起升机构的计算 | 第21-26页 |
| ·侧挂小车运行机构的计算 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 有限元法基本理论 | 第30-36页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·有限元法简介 | 第30-35页 |
| ·有限元法的分析步骤 | 第30-31页 |
| ·有限元法的基本理论与方法 | 第31-32页 |
| ·有限元法求解三维问题 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 侧挂小车结构有限元分析 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·工况分析 | 第36-39页 |
| ·工况Ⅰ：侧挂小车满载起升 | 第37页 |
| ·工况Ⅱ：侧挂小车满载运行起、制动 | 第37-38页 |
| ·工况Ⅲ：侧挂小车满载时，大车运行起、制动 | 第38-39页 |
| ·载荷确定 | 第39-41页 |
| ·分析求解 | 第41-46页 |
| ·实体模型的建立 | 第42-43页 |
| ·选择单元类型 | 第43页 |
| ·定义材料属性 | 第43-44页 |
| ·网格划分 | 第44页 |
| ·施加载荷 | 第44-45页 |
| ·约束条件 | 第45-46页 |
| ·有限元分析求解 | 第46页 |
| ·结果分析 | 第46-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 侧挂小车动力学模型建立及载荷计算 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第54页 |
| ·侧挂小车机构推算系统的建立 | 第54-55页 |
| ·侧挂小车动力学模型建立及动载荷确定 | 第55-62页 |
| ·起升机构动力学模型及载荷 | 第55-59页 |
| ·运行机构动力学模型及载荷 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 侧挂小车动力学分析 | 第64-82页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·ADAMS 多刚体动力学方程 | 第65-68页 |
| ·动力学方程的建立 | 第65-66页 |
| ·动力学方程的求解 | 第66-68页 |
| ·ADAMS 多柔体动力学方程 | 第68-69页 |
| ·侧挂小车虚拟样机模型的构建 | 第69-72页 |
| ·刚体模型 | 第69-70页 |
| ·柔性体模型 | 第70-71页 |
| ·钢丝绳模型 | 第71-72页 |
| ·编辑导入模型的属性 | 第72页 |
| ·定义刚体 | 第72-73页 |
| ·添加约束 | 第73-76页 |
| ·施加驱动 | 第76-78页 |
| ·起升机构运行 | 第77页 |
| ·小车运行机构运行 | 第77-78页 |
| ·系统仿真与分析 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·论文结论 | 第82页 |
| ·课题展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第90-91页 |
