基于VxWorks的机车监控系统数据通信技术的研究与实现

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章 绪论	第11-16页
·课题的背景和意义	第11页
·机车监控系统的发展现状	第11-13页
·机车监控系统网络化	第13-14页
·机车监控装置概述	第13-14页
·机车监控系统的通信方式	第14页
·论文研究内容	第14-16页
第2章 机车网络通信方案选取	第16-29页
·机车网络系统开发平台	第16-22页
·VxWorks嵌入式操作系统的特点	第16-19页
·TornadoⅡ开发环境	第19-20页
·VxWorks运行环境的建立	第20-22页
·机车网络通信方式的选择	第22-25页
·CAN应用于机车系统总线的可行性讨论	第22-24页
·机车监控系统总线调试环境的搭建	第24页
·VxWorks下CAN卡驱动程序的设置	第24-25页
·数据转储接口协议	第25-28页
·RS-232串行接口标准	第25-27页
·机车监控系统的转储操作	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 机车监控系统的网络通信设计	第29-55页
·CAN总线概述	第29-39页
·CAN总线的分层结构	第29-30页
·总线仲裁技术CSMA/CD-NDBA	第30-32页
·报文传输	第32-38页
·位定时与同步	第38-39页
·错误类型	第39页
·CAN控制器SJA1000	第39-42页
·SJA1000控制器的功能	第40-41页
·VxWorks下SJA1000控制器的驱动设计	第41-42页
·机车监控系统的网络设计	第42-44页
·选择网络结构	第42页
·上层通信网络方案	第42-44页
·总线信息流向	第44页
·机车监控系统的CAN通信协议	第44-46页
·通信协议中的信息	第45页
·通信协议设计原则	第45页
·通信数据结构	第45-46页
·CAN数据通信模块设计	第46-54页
·CAN数据通信摸块划分	第46页
·CAN节点控制器的初始化子模块	第46-47页
·CAN数据帧的发送子模块	第47-49页
·CAN数据帧的接收子模块	第49-51页
·VxWorks任务在总线中的应用	第51-54页
·本章小结	第54-55页
第4章 机车监控系统的冗余设计	第55-71页
·机车监控系统的可靠性设计	第55-60页
·机车监控系统可靠性方案选择	第55-56页
·机车监控系统的可靠性模型选择	第56-58页
·机车监控系统的双机冗余设计	第58-60页
·机车监控系统的双机热备工作方式	第60-64页
·双机设计	第60-61页
·主备机的确认与切换原则	第61-63页
·故障安全措施	第63-64页
·机车监控系统的CAN总线冗余设计	第64-70页
·设计思想	第64-65页
·硬件逻辑结构与控制方式	第65-66页
·软件实现	第66-70页
·本章小结	第70-71页
第5章 机车数据转储通信模块软件设计	第71-89页
·RS-232串口通信	第71-78页
·编程协议	第71-72页
·VxWorks下的串口配置	第72-74页
·软件实现	第74-78页
·VxWorks下的图形开发环境WindML	第78-80页
·WindML概述	第78-79页
·WindML的组成	第79页
·WindML应用程序的开发	第79-80页
·转储显示图形实现	第80-85页
·转储显示界面的功能	第80-82页
·程序代码	第82-85页
·转储测试	第85-88页
·试验步骤	第85-88页
·试验结论	第88页
·本章小结	第88-89页
结论	第89-90页
参考文献	第90-93页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第93-94页
致谢	第94页