基于双位置环反馈的悬浮控制研究
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·EMS型磁浮列车简介 | 第9-10页 |
| ·EMS型中低速磁浮列车结构的发展 | 第10-11页 |
| ·EMS型磁浮列车悬浮控制算法的研究情况 | 第11-13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 单铁悬浮系统的建模与几种反馈方式分析 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·单铁悬浮系统动态模型 | 第15-18页 |
| ·单电磁铁悬浮系统的动态模型 | 第15-16页 |
| ·系统特性分析 | 第16-18页 |
| ·悬浮控制系统反馈分析 | 第18-24页 |
| ·位置反馈 | 第18-20页 |
| ·速度反馈 | 第20-21页 |
| ·加速度反馈 | 第21-22页 |
| ·磁通反馈 | 第22-24页 |
| ·基于单位置环反馈的单铁悬浮控制研究 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于双位置环反馈的悬浮控制系统研究 | 第27-47页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于双位置环反馈的单铁悬浮控制研究 | 第27-33页 |
| ·双位置环反馈的基本思想 | 第27-28页 |
| ·基于双位置环反馈的单铁悬浮系统模型 | 第28-30页 |
| ·滤波器的设计 | 第30-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·单位置环与双位置环对比分析 | 第33-37页 |
| ·对给定信号响应能力的比较 | 第33-34页 |
| ·对轨道变化输入的响应分析 | 第34-36页 |
| ·抗负载扰动的能力 | 第36-37页 |
| ·几点讨论 | 第37-46页 |
| ·滤波器不满足互补性的条件对系统的影响 | 第37-44页 |
| ·直接采用绝对位移和相对悬浮间隙的全频段代数求和 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于双速度环的悬浮控制系统分析 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于双速度环的悬浮系统分析 | 第47-54页 |
| ·速度信号的软测量方法 | 第47-49页 |
| ·双速度环反馈悬浮系统性能分析 | 第49-54页 |
| ·关于双速度环的几点讨论 | 第54-58页 |
| ·与代数求和法的对比 | 第54-56页 |
| ·相对速度和绝对速度的获取 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 悬浮控制系统的实现与实验研究 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·悬浮控制器的硬件和软件设计 | 第59-63页 |
| ·悬浮控制器硬件设计 | 第59-61页 |
| ·数字控制器软件设计 | 第61-63页 |
| ·悬浮控制实验 | 第63-66页 |
| ·静态悬浮实验 | 第63-65页 |
| ·方波响应对比 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
