车辆定位导航系统动态路径规划研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·车辆定位导航系统发展概况 | 第11-14页 |
| ·车辆定位导航系统动态路径规划研究现状 | 第14-18页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 动态路径规划方案设计 | 第20-31页 |
| ·路径规划的一般求解步骤 | 第20-21页 |
| ·传统最优路径算法 | 第21-24页 |
| ·传统最优路径算法的局限性 | 第24-25页 |
| ·动态路径规划 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 路径选择多目标规划模型构建 | 第31-41页 |
| ·出行者路径选择行为研究 | 第31-34页 |
| ·交通网络的数学描述 | 第34页 |
| ·路径选择多目标规划模型构建 | 第34-35页 |
| ·模型求解 | 第35-38页 |
| ·算例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于蚁群算法的动态最优路径搜索 | 第41-55页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第41-43页 |
| ·蚁群算法模型 | 第43-46页 |
| ·最优路径搜索的蚁群算法实现 | 第46-48页 |
| ·仿真试验与结果分析 | 第48-51页 |
| ·参数选择 | 第51-52页 |
| ·动态时间最短路径的蚁群算法实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于GPRS 的无线数据传输 | 第55-68页 |
| ·无线数据传输方式选择 | 第55-59页 |
| ·GPRS 无线通信技术 | 第59-62页 |
| ·GPRS 数据传输流程 | 第62页 |
| ·数据传输内容与协议的制定 | 第62-64页 |
| ·GPRS 模块 | 第64-67页 |
| ·串口设置 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 基于MAPX 动态路径规划系统开发 | 第68-83页 |
| ·GIS 的专业开发工具 | 第68-69页 |
| ·MAPX 介绍 | 第69-71页 |
| ·基于MAPX 的动态最优路径搜索实现流程 | 第71-72页 |
| ·矢量地图的获取 | 第72-73页 |
| ·道路网络拓扑关系的建立 | 第73-77页 |
| ·基于MAPX 动态路径规划系统开发 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 1.总结 | 第83-84页 |
| 2.创新点 | 第84页 |
| 3.展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
