气动打标系统动态特性分析及运动控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第9页 |
| ·打标技术研究现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·基于ADAMS的运动学仿真分析方法 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第12页 |
| ·ADAMS简介 | 第12页 |
| ·ADAMS计算分析过程综述 | 第12-13页 |
| ·ADAMS软件的特点: | 第13页 |
| ·基于SIMULINK的动态特性分析 | 第13-14页 |
| ·单片微型计算机概述 | 第14-15页 |
| ·本文的研究目的和主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 气动打标机功能和原理设计 | 第17-27页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·链带式直线铸型机在株洲冶炼厂的应用现状 | 第17-18页 |
| ·链带式直线铸型机的工作状态和存在的主要问题 | 第18-19页 |
| ·铸型机用打标机功能需求分析及打标技术选择 | 第19页 |
| ·气动打标机硬件系统设计 | 第19-26页 |
| ·、总体设计及工作原理 | 第19-21页 |
| ·硬件选择 | 第21-22页 |
| ·四轴运动机械系统设计 | 第22-24页 |
| ·打标头设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 气动打标头动态特性分析 | 第27-40页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·动态压力系统建模 | 第27-31页 |
| ·气缸动态压力数学模型 | 第27-29页 |
| ·MATLAB动态压力仿真系统建模 | 第29-31页 |
| ·打标头虚拟样机建模 | 第31-32页 |
| ·ADAMS与MATLAB相互通信的实现 | 第32-33页 |
| ·仿真及仿真结果 | 第33-39页 |
| ·仿真条件与目的 | 第33页 |
| ·仿真结果与分析 | 第33-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 打标头动态特性实验研究 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·实验系统总体方案设计 | 第40-42页 |
| ·实验系统硬件介绍 | 第42-44页 |
| ·、实验测控系统软件设计 | 第44-46页 |
| ·系统实验结果与分析 | 第46-51页 |
| ·无控制下的打标头工作实验 | 第46-47页 |
| ·阀的频率的控制 | 第47-49页 |
| ·阀的充气比例控制 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 运动轨迹设计 | 第52-61页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·插补理论简介及选择 | 第52-56页 |
| ·插补理论 | 第52-53页 |
| ·插补计算法 | 第53页 |
| ·插补方法选择 | 第53页 |
| ·逐点比较法原理 | 第53-56页 |
| ·插补轨迹设计 | 第56-60页 |
| ·功能需求分析 | 第56页 |
| ·轨迹设计示例 | 第56-57页 |
| ·字库建立 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 打标机控制系统设计 | 第61-74页 |
| ·概述 | 第61页 |
| ·控制系统总体设计 | 第61-65页 |
| ·CPU的选择 | 第62页 |
| ·内存介绍及分配 | 第62-63页 |
| ·信号引脚介绍及分配 | 第63-65页 |
| ·外部设备接口设计 | 第65-71页 |
| ·三坐标硬件驱动 | 第65-66页 |
| ·换向阀控制电路 | 第66-67页 |
| ·接近开关信号输入电路 | 第67-68页 |
| ·显示与键盘电路 | 第68-71页 |
| ·控制系统电路 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 控制系统软件设计 | 第74-86页 |
| ·管理程序模块 | 第75-79页 |
| ·键盘扫描和LED动态显示 | 第76-78页 |
| ·中断程序 | 第78-79页 |
| ·控制程序模块 | 第79-85页 |
| ·打标控制程序 | 第79-81页 |
| ·数字轨迹程序 | 第81-83页 |
| ·阀的控制程序 | 第83-84页 |
| ·直线和圆弧插补程序 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第八章 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第92页 |
| 发表论文 | 第92页 |
