精确制导中的图像匹配和跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·精确制导系统 | 第11-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·精确制导系统的基本概念及原理 | 第12-13页 |
| ·图像制导 | 第13-17页 |
| ·图像制导介绍 | 第13-14页 |
| ·图像匹配技术 | 第14-16页 |
| ·目标跟踪系统 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 图像匹配综述 | 第19-36页 |
| ·图像匹配的概念 | 第19-20页 |
| ·图像匹配的数学描述 | 第20-22页 |
| ·图像匹配的一般流程 | 第22-23页 |
| ·匹配相似性度量原理 | 第23-26页 |
| ·最小距离度量法 | 第23-24页 |
| ·相关度量法 | 第24-26页 |
| ·图像匹配算法 | 第26-32页 |
| ·基于图像像素灰度值的匹配算法 | 第26-30页 |
| ·基于图像特征的匹配算法 | 第30-32页 |
| ·图像匹配性能 | 第32-33页 |
| ·匹配性能的描述 | 第32页 |
| ·影响匹配性能的各种误差因素 | 第32-33页 |
| ·用于匹配研究的几幅图片及其统计特性 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 图象匹配预处理 | 第36-48页 |
| ·灰度变换 | 第36-37页 |
| ·直方图均衡化 | 第37-40页 |
| ·滤波 | 第40-43页 |
| ·几何校正预处理 | 第43-46页 |
| ·常见的几何失真 | 第43-44页 |
| ·图像的几何变换 | 第44-45页 |
| ·图像的插值算法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于小波变换的快速图像匹配算法 | 第48-66页 |
| ·小波变换基本理论 | 第48-53页 |
| ·小波变换的定义 | 第49-50页 |
| ·多分辨率分析 | 第50-53页 |
| ·小波图像分解 | 第53-55页 |
| ·几种传统的灰度匹配算法 | 第55-60页 |
| ·序贯相似性检测法（SSDA） | 第55-57页 |
| ·归一化灰度组合相关法（NIC） | 第57-59页 |
| ·不变矩匹配法（IM） | 第59-60页 |
| ·基于小波变换图像匹配算法流程 | 第60-63页 |
| ·相似性度量 | 第60-61页 |
| ·投影特征 | 第61页 |
| ·算法描述 | 第61-62页 |
| ·阈值LIMIT 的选取 | 第62页 |
| ·新算法匹配实现 | 第62-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 目标跟踪算法及仿真研究 | 第66-84页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第66-67页 |
| ·二维模型的推广卡尔曼滤波算法实现 | 第67-71页 |
| ·二维数学模型 | 第67-69页 |
| ·推广卡尔曼滤波算法实现 | 第69-70页 |
| ·模型参数的选择 | 第70-71页 |
| ·三维模型的推广卡尔曼滤波算法实现 | 第71-74页 |
| ·三维数学模型 | 第71-72页 |
| ·推广卡尔曼滤波算法实现 | 第72-73页 |
| ·模型参数的选择 | 第73-74页 |
| ·模型自适应推广卡尔曼滤波算法实现 | 第74-77页 |
| ·模型的确定 | 第74-76页 |
| ·自适应推广卡尔曼滤波算法实现 | 第76-77页 |
| ·抑制滤波发散措施 | 第77-79页 |
| ·仿真研究 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·工作总结 | 第84-85页 |
| ·工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
