| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·平顺性研究的意义 | 第13页 |
| ·汽车行驶平顺性的国内外研究概况 | 第13-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 机械系统的虚拟样机技术和ADAMS 软件简介 | 第17-25页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术的主要内容 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术与传统CAX（CAD | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术的实现过程 | 第18-19页 |
| ·应用ADAMS 软件进行车辆系统动力学仿真的理论基础 | 第19-23页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第19-20页 |
| ·自由度的计算 | 第20-21页 |
| ·多刚体系统动力学理论基础 | 第21-22页 |
| ·多柔体系统动力学理论基础 | 第22-23页 |
| ·ADAMS 数值求解发散的原因及解决技巧 | 第23-24页 |
| ·ADAMS 模型调试要点 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于虚拟样机的汽车动力学模型的建立 | 第25-39页 |
| ·建模参数的获取和模型假设 | 第25-27页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第27-29页 |
| ·前悬架总成的结构 | 第27-28页 |
| ·各部件之间的约束 | 第28-29页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第29-30页 |
| ·转向机构模型 | 第30页 |
| ·人--椅模型 | 第30-31页 |
| ·轮胎模型 | 第31-33页 |
| ·编制轮胎文件 | 第31-32页 |
| ·轮胎文件的生成 | 第32-33页 |
| ·随机路面的生成 | 第33-38页 |
| ·随机路面不平度的拟合方法 | 第34页 |
| ·谐波叠加法拟合路面理论 | 第34-36页 |
| ·随机路面的生成 | 第36-38页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 扭杆悬架的运动特性仿真分析与优化 | 第39-54页 |
| ·前轮定位参数与整车性能的关系分析 | 第39-46页 |
| ·主销后倾角与整车性能的关系 | 第40-41页 |
| ·主销内倾角与整车性能的关系 | 第41-42页 |
| ·车轮外倾角与整车性能的关系 | 第42-44页 |
| ·前轮前束与整车性能的关系 | 第44-45页 |
| ·车轮侧滑量与车轮跳动量的关系 | 第45-46页 |
| ·前悬架的刚柔耦合模型 | 第46-50页 |
| ·悬架性能参数的优化 | 第50-53页 |
| ·悬架性能优化研究 | 第50-52页 |
| ·优化结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 汽车平顺性仿真分析 | 第54-64页 |
| ·人体对振动的反应 | 第54-55页 |
| ·平顺性的评价方法 | 第55-56页 |
| ·汽车平顺性仿真 | 第56-61页 |
| ·平顺性仿真标准及条件 | 第56-57页 |
| ·平顺性仿真结果 | 第57-59页 |
| ·平顺性仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·影响汽车平顺性参数的仿真分析 | 第61-63页 |
| ·橡胶衬套对汽车平顺性的影响 | 第61页 |
| ·悬架刚度对汽车平顺性的影响 | 第61-62页 |
| ·汽车速度对汽车平顺性的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结 | 第64-66页 |
| ·研究工作主要内容 | 第64-65页 |
| ·建议 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |