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电子绞边装置及其控制系统的设计

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·织机的发展第9-11页
   ·国内外纺织机械的自动化现状第11-12页
   ·布边装置的特点及其发展第12-15页
   ·课题来源及研究意义第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第二章 电子绞边装置设计方案第17-35页
   ·绳状绞边机构及其工作原理第17-19页
   ·电子绞边装置的方案及其分析第19-20页
   ·同步带电子绞边装置的工作原理与运动参数第20-29页
     ·综框运动情况第20-22页
     ·同步带电子绞边装置的工作原理第22-23页
     ·步进电机及其工作方式第23-26页
     ·同步带电子绞边装置的运动参数的计算第26-27页
     ·电子绞边装置的边经纱运动规律与开口时间第27-29页
   ·绞边机构三维构图第29-34页
     ·同步带传动设计第29-30页
     ·绞边机构的三维构图第30-34页
   ·本章小结第34-35页
第三章 控制系统硬件的开发与设计第35-53页
   ·系统硬件总体结构第35页
   ·单片机主控制单元的设计第35-38页
     ·80C51 单片机简介第36页
     ·单片机主控制单元第36-38页
   ·串行接口模块第38-39页
   ·步进电机的选型第39-40页
   ·步进电机驱动模块的设计第40-50页
     ·步进电机驱动系统的组成第40-41页
     ·驱动器的特点第41-42页
     ·两相混合式步进电机驱动电路第42-50页
   ·主轴编码器接口第50页
   ·系统供电电源模块第50-52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 控制系统软件的开发与设计第53-66页
   ·系统软件设计的基本原则第53-54页
   ·软件总体框架第54-56页
   ·各子程序功能实现过程第56-65页
     ·串口初始化子程序第56-57页
     ·标志量初始化子程序第57-58页
     ·串口中断服务子程序第58-59页
     ·校验码计算子程序和编码器读取子程序的设计第59-61页
     ·主轴方向判断子程序第61-62页
     ·运行程序第62-65页
   ·本章小结第65-66页
第五章 电子绞边装置系统性能测试第66-74页
   ·系统串口通信性能测试方法第66-73页
     ·测试软件的总体框架第66-67页
     ·MSComm 控件介绍第67-69页
     ·测试软件功能的实现第69-73页
   ·系统测试第73页
   ·本章小结第73-74页
第六章 总结与展望第74-76页
   ·本文总结第74-75页
   ·展望第75-76页
参考文献第76-80页
攻读学位期间发表论文第80-81页
附录 同步带及带轮主要参数第81-85页
致谢第85-86页
详细摘要第86-89页

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